MatlabSimulink仿真实验 - 汽车作业报告.docxVIP

递函数。答：m1=[1,5];n1=conv([1],conv([1,1],[1,2]));m2相位裕度。答：num=[0,0,0,1,5];den=[1,7,11,5,0];w=logspa

递函数。答：m1=[1,5];n1=conv([1],conv([1,1],[1,2]));m2

相位裕度。答：num=[0,0,0,1,5];den=[1,7,11,5,0];w=logspa

值裕度g=2.0000相位裕度p=21.3877相角频率wg=1.0000截止频率wp=0.6823

m2=1;n2=[1,1];[m,n]=feedback(m1,n1,m2,n2,-1)G=tf(m

一、实验目的：

1．学习系统数学模型的多种表达方法，并会用函数相互转换。

2．学习模型串并联及反馈连接后的系统传递函数。

3．掌握系统BODE图，根轨迹图及奈奎斯特曲线的绘制方法。并利用其对系统进行分析。

4．掌握系统时域仿真的方法，并利用其对系统进行分析。

二、预习要求：

借阅相关Matlab/Simulink参考书，熟悉能解决题目问题的相关Matlab函数。

三、实验内容：

1．已知H（s）=0.05s1(0.2s1)(0.1s1)，求H（s）的零极点表达式和状态空间表达

式。

答：

（1）零极点表达式：

num=[0.051];

den=conv([0.21],[0.11]);

sys1=tf(num,den)

sys2=zpk(sys1)

sys1=

0.05s+1

--------------------

0.02s^2+0.3s+1

Continuous-timetransferfunction

sys2=2.5(s+20)

------------%零极点表达式

(s+10)(s+5)

Continuous-timezero/pole/gainmodel：

状态空间表达式：

1

-------%零极点表达式(s+10)(s+5)Continuous-timezero/pole/求两模型串联后的系统传递函数。答：m1=[1,5];n1=conv([1],conv([1,1],n)=0n=1=146657s^2+6s+5---------------------%两模型在负den=conv([0.21],[0.11]);sys1=tf(num,den)sys2=zpk(s1

-------%零极点表达式(s+10)(s+5)Continuous-timezero/pole/

求两模型串联后的系统传递函数。答：m1=[1,5];n1=conv([1],conv([1,1]

,n)=0n=1=146657s^2+6s+5---------------------%两模型在负

den=conv([0.21],[0.11]);sys1=tf(num,den)sys2=zpk(s

1s(s1)(s2)2s1

num=[0,0.05,1];

den=[0.02,0.3,1];

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

A=

-1550

10

B=

1

0

C=

C

2.500050.0000

D=

0

2．已知H(s)s5，H(s)1。

（1）求两模型串联后的系统传递函数。

答：

m1=[1,5];

n1=conv([1],conv([1,1],[1,2]));

m2=1;

n2=[1,1];

[m,n]=series(m1,n1,m2,n2)

G=tf(m,n)

m=

m

0

n=

1

G=

G

0

4

1

5

5

2

s+5

---------------------%两模型串联后的系统传递函数H(s)=H1(s)*H2(s)s^3+4s^2+5s+2

（2）求两模型并联后的系统传递函数。

答：

m1=[1,5];

n1=conv([1],conv([1,1],[1,2]));

m2=1;

n2=[1,1];

[m,n]=parallel(m1,n1,m2,n2)

2

相位裕度。答：num=[0,0,0,1,5];den=[1,7,11,5,0];w=logspa5,1];den=[0.02,0.3,1];[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)A=-155010B=10=2.500050.0000D=02．已知

相位裕度。答：num=[0,0,0,1,5];den=[1,7,11,5,0];w=logspa

5,1];den=[0.02,0.3,1];[A,B,C,D]=tf2ss(num,de