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本申请提出一种无人机群干扰的规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于无人机群的路径长度和干扰收益,构建干扰规划目标函数,以及,基于预设的无人机干扰规则,构建干扰约束条件;基于干扰约束条件和待干扰目标,确定无人机群的包括至少一种干扰规划结果的干扰规划种群;干扰规划结果中包括至少一个无人机的干扰路径和干扰时长;基于干扰规划种群,以及种群扩展规则和种群选择规则,确定目标干扰规划结果;种群选择规则包括基于利用干扰规划目标函数计算出的各个干扰规划结果的干扰函数值进行选择的规则。采用本方案,同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872742A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311721142.2
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人天翼云科技有限公司
地址100
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