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两轮自平衡机器人控制系统设计与实现

一、本文概述

随着科技的发展，智机器人技术正逐渐成为研究和应用的热点。

两轮自平衡机器人作为一种典型的移动机器人，具有结构简单、控制

灵活等特点，广泛应用于工业、家庭和服务等多个领域。本文旨在探

讨两轮自平衡机器人的控制系统设计与实现，以期为相关领域的研究

提供有益的参考。

本文将对两轮自平衡机器人的系统架构进行详细

该用户很懒，什么也没介绍

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