《工业机器人基础培训》课件——P-1-A-13-170911-机器人的输入信号、输出信号与组信号.pptxVIP

机器人的输入信号、输出信号与组信号

1.机器人的信号机器人的输入信号机器人的输出信号机器人的组信号1.1定义数字输入信号di1(示例)1/12

主要内容了解机器人的输入信号、输出信号与组信号。学习数字输入信号di1的定义2/12

机器人的信号可以分为两大类：输入信号和输出信号。其中输入信号和输出信号又包括：模拟量信号，数字量信号和组信号。1机器人的信号AI/AODI/DOGI/GO模拟量信号数字量信号组信号3/12

模拟量信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。1机器人的信号数字量信号(DigitalSignal)，例如用一系列断续变化的电压脉冲(如我们可用恒定的正电压表示二进制数1，用恒定的负电压表示二进制数0)，或光脉冲来表示。当数字信号采用断续变化的电压或光脉冲来表示时，一般则需要用双绞线、电缆或光纤介质将通信双方连接起来，才能将信号从一个节点传到另一个节点。组信号，就是将几个数字信号组合起来使用，用于输入输出BCD编码的十进制数。4/12

机器人的输入信号1机器人的信号模拟量输入信号——AI数字量输入信号——DI组输入信号——GI5/12

机器人的输出信号1机器人的信号模拟量输出信号——AO数字量输出信号——DO组输出信号——GO6/12

数字输入信号di1的相关参数，如表所示：定义数字输入信号di1(示例)1.1参数名称设定值说明Namedi1设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping8设定信号所占用的地址7/12

①单击“控制面板”。②选择“配置”。③双击“Signal”项。④进入到如图所示界面，单击“添加”。定义数字输入信号di1的操作步骤：定义数字输入信号di1(示例)1.18/12

⑤要对新添加的信号进行参数设置，要双击参数进行修改，首先双击“Name”。⑥输入“di1”，然后单击“确定”。⑦然后双击“TypeofSignal”，选择“DigitalInput”。⑧接下来双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”。定义数字输入信号di1的操作步骤：定义数字输入信号di1(示例)1.19/12

⑨双击“DeviceMapping”。⑩输入“8”，单击“确定”。?单击“确定”。?在弹出窗口中单击“是”，重启控制器以完成设置。定义数字输入信号di1的操作步骤：定义数字输入信号di1(示例)1.110/12

总结通过学习机器人的输入信号、输出信号与组信号掌握机器人的信号类型和定义方法11/12

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