基于遗传算法的机器人激光熔覆工艺参数多目标优化.pdfVIP

石河子科技第1期2024年2月

基于遗传算法的机器人激光熔覆工艺

参数多目标优化

（常州工业职业技术学院，江苏省常州市，213164）李晓亮

摘要激光熔覆技术作为增材制造技术的一种，具有熔覆质量高、修复精度高等特点，机器人激光熔覆

系统是由激光技术与机器人技术相结合的高度集成化系统，广泛应用于装备制造领域。激光熔覆工艺参数

直接影响熔覆精度和熔覆质量，进而影响再制造构件的服役寿命，因此提出遗传算法对工艺参数进行多目标

优化，实验结果表明优化后的工艺参数能使得熔覆层形貌与质量得到明显提升。

关键词激光熔覆；机器人；遗传算法；工艺参数

中图分类号：TH17文献标识码：B约成本提高效率，是国家重点发展的维修与再制造

文章编号：1008-0899（2024）02-0023-03技术。

激光熔覆工艺按照送粉方法分为两种，一种是

装备部件的制造能力与性能标志国家工业竞同步送粉法，其工艺流程是激光与送粉同时进行。

争的实力，而工程构件在服役过程中会因磨损而失其次是预置送粉法，其流程是先将粉体材料提前预

[1]置在基体表面处，随后采用激光照射加热使其高温

效，严重影响装备性能。据相关资料统计，世界上

有1/3能源的消耗形式来自磨损，而据中国工程院熔化，快速冷却后在基体表面形成一层熔覆涂层，

发布的摩擦学调查报告显示，我国每年因磨损造成工艺方式如图1所示。

高达9500亿元经济损失，总共占到GDP的4.5%。

大量失效部件废弃不仅会产生严重资源浪费，还会

危害生态环境。

增材制造是将材料逐层堆积制造出实体的新

[2]

兴技术，可满足装备部件维修、表面增强及整件制

造的重大需求。我国能对报废部件进行增材再制图1激光熔覆送粉工艺示意图

造，开发剩余价值，实现废旧资源的回收利用，高度1.2机器人激光熔覆系统

契合国家可持续发展战略，助力建设工业制造强随着激光熔覆技术与机器人技术的发展，激光

国。加工机器人可满足快速制造、快速修复等需求，机

1激光熔覆技术与机器人激光熔覆系统器人激光熔覆系统是由激光技术与机器人技术相

1.1激光熔覆技术原理及工艺结合的高度集成化系统。机器人激光熔覆系统包

目前再制造中常用的表面工程技术主要有热括了工业机器人、激光器、数据采集系统、数据处理

[3]

喷涂、堆焊、等离子熔覆和激光熔覆等，与其他表系统、送粉系统等组成。

面处理技术相比，激光熔覆技术有着热影响区域较选择六轴工业机器人是因为其有着较好的自

小，与基体结合程度较强，能量集中且熔覆层耐磨由度，适用于很多复杂轨迹或者角度的熔覆工作，

耐腐蚀性能较好，易于实现自动化以及环保等优其次是编程方式的自由性，代替人工方式实现全自

势，从而提高构件的整体性能与使用寿命，并且节动化工作并且提高熔覆准确率，最后是功能强大且

易于操作，可以实现熔覆路径的精确调控。

作者简介：李晓亮（1990～），男，汉族，安徽滁2遗传算法与多目标参数优化

州人，硕士研究生，助教，研究方向：电气控制。2.1遗传算法基本原理