控制理论基础第01章_绪论课件.pptVIP

控制理论基础(I);第一章绪论;自动控制:

在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称）,使机器、设备或生产过程（）的某个工作状态或参数（即）自动地按照预定的规律运行。

;Part1.2控制系统的基本常识;恒稳箱温度控制;[动态过程]

观测恒温箱内的温度（被控制量）

与要求的温度（给定值）进行比

较得到温度偏差的大小和方向

根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流（控制量）以调节温度回复到要求值。;温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为止，此时，偏差?u=0,电机停止转动。;系统方块图（BlockDiagram）;例：液位控制;系统原理方块图;控制系统的工作原理、正负反馈的概念;由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。

显然：反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差，根据偏差调整控制量，从而纠正偏差”。;正/负反馈液位控制系统;综上所述;Part1.2.2控制系统的基本形式;按照预先确定的时空顺序，或