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地铁列车运行仿真算法研究-

摘要:概述了地铁列车运行仿真计算涉及的数学模型,

提出用问题分解法求解地铁列车在线路上运行仿真过程,并

给出了通过限速和停站的高效算法。

关键词:地铁列车;运行;仿真计算;数学模型;问题分解;

算法

1概述

地铁列车运行仿真的主要任务是根据不同载荷、不同线路、

不同供电、不同动车损失、不同运行策略等条件,研究地铁车

辆运行的基本算法、关键参数的取值对牵引运行的影响以及不

同运行策略时的计算模型,计算列车在运行过程中速度、距离、

电流、能耗和时间的关系(v=V(t),s=S(t),i=I(t),w=W(t)),并

绘制相应的特性曲线,为地铁线路设计、列车设计、列车运用提

供理论依据。

2计算输入

实现列车运行仿真计算,需输入以下基本数据:

1)列车负载数据:动车/拖车/空车质量、运行载荷、旋

转系数;

2)线路端面数据:各站距离和停站时间、坡度、曲线、限

速、电网电压;

3)牵引和制动特性F(v);

4)基本阻力和附加阻力公式R(v);

5)电流、能耗特性(Iv)、W(v),或数据表格,该特性或

数据由电机制造商提供。

在进行列车运行仿真计算时,要进行仿真计算设置,即选

择列车和线路、时间步长值(0.1～0.01s)、施加的负载、牵引及

电制动的失效率。不同的计算设置会产生不同的仿真结果,通过

分析计算结果可以得到关键参数的取值对列车运行的影响。

3计算模型

地铁列车在运行过程中速度随时间不断变化,即v=V(t),

因此,列车的牵引力F=F(v)和运行阻力R=R(v)也会不断变

化。为方便分析和计算,把列车看作一个质点,并假设v=V(t)

是连续的,即△t→0;△v→0。

3.1计算阻力

列车运行阻力由基本阻力和附加阻力组成,即R(v)=R基

(v)+R附(v),R基采用东洋电机公司的JIS公式:式中:M—

动车总质量;Mt—拖车总质量;N—车厢数量;v—列车速度。

附加阻力R附包括曲线阻力和坡道阻力。

R附=(600/r+gd)×M

式中:r—线路曲线半径;gd—线路坡度;M—列车总质量。

3.2计算加速度

根据F=ma,可计算出列车的加速度

3.3计算速度

由于时间步长设置较小,即△t=ti+1-ti变化不大,在△t

的时间间隔内的平均加速度可用初始加速度ai代替,则列车的

运行速度vi+1为:

vi+1=vi+ai×△t3.4计算距离

对速度进行积分,由于△t=ti+1-ti变化不大,在△t的时

间间隔内的速度可用其平均速度,则列车的运行距离