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2024年1月农机化研究第1期

基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究

1,21,231,21,2

高伟周,周敬东,周天,阮晓松,杨力

(1.湖北工业大学,武汉430068;2.湖北省农机装备智能化工程技术研究中心,武汉430068;3.武汉沐

沃霖科技发展有限公司,武汉430068)

摘要:为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植

保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果

进行分析和实车试验验证,结果表明:利用ADAMS/Car模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性

能,当车速为10m/s时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础。

关键词:自走式植保机;ADAMS模型;操纵稳定性

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中图分类号:S219.89文献标识码:A文章编号:1003188X(2024)01003506

定性,提出了一种基于模型的车辆控制器设计方法,

0引言

[8]

能有效提高车辆的操纵稳定性。董红亮通过建立

随着农业机械化水平的提高,我国在农业机械应包含四轮