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基于GDAL管理DEM进行跨图查询高程障碍点

刘书羽，张亚平，陈楠

（中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，西安710068）

摘要：面对在机载计算机中利用对数字高程模型（DEM）进行跨图查询高程障碍点更简便、快速的

性能要求，提供了一种基于地理空间数据抽象库（GDAL）管理DEM进行跨图查询障碍点的方法。不

需要将所有图像合并，也不需要设计图像组织算法和额外的查询算法，通过GDAL为查询区域内的所

有DEM图像创建虚拟栅格数据集（VRT），可以像单图查询一样查询区域内的障碍点，同时提出了一

些性能上的优化方法。结果表明，此方法可以简洁高效地满足性能要求，为规划航路做好准备。

关键词：障碍查询；避障；高程；地理空间数据抽象库；数字高程模型

1概述辨率以度为单位，不会随着纬度变形，所以网格大小采用

在做航路规划时，需要查询出飞行区域内的所有障度来衡量，而不用m。拟定查询区域为30km×30km，网格

碍点，为航路规划做好准备。目前使用DEM存储的地大小为500m×500m，目标区域为1000km×1000km，跨

形高程数据来查询地面上任一点的高程，将该高程和障图查询示意图如图1所示。当网格大小为500m时，通过

碍高度做比较，来判断是否为障碍点、返回查询区域内换算1度和km的关系计算得到网格是多少度。同理，

是否存在障碍点及分布情况。DEM数据格式通常为查询区域为30km时，换算出查询范围的PP经纬度坐

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TIF。如果是单幅图查询，则不涉及跨文件的问题，如标。查询障碍算法的输入输出参数列表如表1所示。

D

果查询区域横跨多个DEM图像，则会涉及跨文件的查1

询即跨图查询。在现有跨图查询方法中，组织DEM数

网格大小为500m

据的方法有瓦片化和将所有DEM拼接成大图，查询方P

1

010011

法有建立四叉树索引和并行查询。这些方法相对来说比1000…

较繁琐。另外，在机载计算机CPU和内存都有限的情况

下，要求算法内存消耗小、查询速度在规定时间内。

P

GDAL是地理信息科学领域常用的、开源的第三方