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A。高频段B.低频段C.中频段55.某系统结构如图所示,当输入信号r(t)D。以上说法都不对2sins2K0(s4)(s2)4K02.5(s26s8)10wn2n%=e100%=4.32%,t=d1.
A。高频段B.低频段C.中频段55.某系统结构如图所示,当输入信号r(t)D。以上说法都不对2sin
s2K0(s4)(s2)4K02.5(s26s8)10wn2n%=e100%=4.32%,t=d1.
正确的是().BA.B.C.D.2005(s3)(s26s10)3(s26s10)(s26s10)5
X增大,则此时的G(j)曲线不包围1-系统稳定,幅值X减小至b点,所以b点是稳定的自持振荡;c,d点
(s1)(s1)(s1)
(s1)
cP
k
I
s
0.1s1
cs1
s(s1)s(1s)
C.G(s)H(s)K(s2)D.G(s)H(s)K(2s)
一、选择题
1。下列传递函数中对应最小相位系统的是(A)
A.G(s)(s2)B.G(s)(s2)C.G(s)(s2)
D.G(s)
(s2)
es
2.下列串联校正装置中属于迟后—超前校正的是(C)
A.G(s)c
C.G(s)c
kks
PD
kks
PD
k
I
s
B.G(s)k
D.G(s)
3。二阶系统极点分布如右图所示,当共轭复数极点s,s沿射线变化时,系统超调量(C)
12
A.σ%增大
C.σ%不变
B.σ%减小
D.σ%随机变化
4.系统结构图如右图所示,下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是(B)
A.G(s)H(s)K(s2)B.G(s)H(s)K(s2)
s(s1)s(1s)
5。最小相角系统闭环稳定的充要条件是().A
A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点;
B.奈奎斯特曲线通过(-1,j0)点;
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点;
D.奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。
6。非线性系统相轨迹的起点取决于().D
A。与外作用无关;B。系统的结构和参数;
C。初始条件;D.初始条件和所加的外作用。
全零行的上一行构成辅助方程整理得:7s21190,s17j,振荡频率为令sw1代入特征方程整理得
全零行的上一行构成辅助方程整理得:7s21190,s17j,振荡频率为令sw1代入特征方程整理得D(
036.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标().AA、超调%B、稳态误差eC、调整时间tD
对某输入信号的响应已知,则求改系统对输入信号导数的响应,可通过把系统对该输入信号响应的来求取;而求系
(s)C.E(s)G(s)H(s)E*(s)D.E*(s)G(s)H(s)E(s)19。已知下列单位
ss
7。采用负反馈形式连接后(D)
A.一定能使闭环系统稳定;B。系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.
8.系统特征方程为D(s)s32s23s60,则系统()B
A.稳定;B。临界稳定;
C.右半平面闭环极点数D.型别v1
9。系统在r(t)t2作用下的稳态误差e,说明()(A)
A.型别v2;B.系统不稳定;
C.输入幅值过大;D。闭环传递函数中有一个积分环节.
10.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(D)
A.主反馈口符号为”;B.除K*外的其他参数变化时;
C.非单位反馈系统;D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)1。
11.非最小相角系统(A)
A。一定是条件稳定的;B。对应要绘制0°根轨迹;
C.开环一定不稳定;D.闭环相频的绝对值非最小。
12。对于单位反馈的最小相角系统,依据三频段理论可得出以下结论(D)
A.低频段足够高,e就能充分小;B。以—20dB/dec穿越0dB线,系统就能稳定;ss
C.高频段越低,系统抗干扰的能力越强;D。可以比较闭环系统性能的优劣。
13.频域串联校正方
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