人形机器人行业发展趋势（附行业发展历程、重点企业分析、市场竞争格局分析及市场前景预测）智研咨询.pdfVIP

人形机器人

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智研产业百科·产业研究第一站/人形机器人/

人形机器人

一、定义及分类1

二、商业模式2

1、销售模式2

2、租赁模式2

3、定制服务模式2

三、行业政策3

四、行业壁垒4

1、技术壁垒4

2、人才壁垒4

3、经验壁垒4

五、发展历程5

六、产业链6

七、行业现状8

八、发展因素9

1、有利因素9

（1）国家产业政策支持9

（2）下游需求不断增加9

（3）国产替代空间巨大9

2、不利因素9

（1）与国外相比仍有较大差距9

（2）企业成本承压10

（3）市场竞争日益加剧10

九、竞争格局11

十、发展趋势12

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一、定义及分类

人形机器人是指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。一方

面，拟人形态能够使机器人更适应于人类的工作和生活环境，更方便地使用人类的工具来进行工作。

另一方面，在服务领域，人形机器人在人机交互过程中更容易被人接受，从情感上满足与人沟通和交

互的需求。根据机器人设计类型，人形机器人可分为腿足式、移动式、全能型、表演型。其中，腿足

式主要强调机器人的腿部运动能力，手部基本只用作平衡。代表机器人为波士顿动力的Atalas。移动

式主要采用轮式驱动+协作机器人手臂+灵巧手方案，强调触觉传感器+灵巧手的操作功能，同时兼备

移动能力。代表机器人为帕西尼感知的机器人多拉(Tora)。全能型具备双足+双臂+双手+各类感知+人

工智能的功能，以全面的软硬件基础，适应开放环境中的多任务。代表机器人为本田的ASIMO。表

演型是指仅能完成既定环境下的基础动作的机器人。

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二、商业模式

1、销售模式

人形机器人生产商通过与代理商、直销渠道或电子商务平台合作，将人形机器人销售给终端用户。

在这种模式下，人形机器人生产商可通过代理商或直销渠道将产品销售至全国各地，以快速地推广和

普及产品。此外，人形机器人生产商还可以利用网络技术，将产品在线上进行销售，以覆盖更广泛的

用户群体。

2、租赁模式

企业将人形机器人租给商业客户或个人用户使用。与产品销售模式不同，租赁模式可以在不增加

消费者负担的情况下，扩大消费者群体。通过租赁模式，商业客户可以根据自己的需求选择使用时间

和使用数量，以便更为灵活地分配人形机器人的使用情况。

3、定制服务模式

人形机器人生产商将根据客户的具体需求，设计和生产出符合客户要求的人形机器人，主要应用

于工业领域。一般而言，定制服务的价格比产品销售和租赁要高，能为人形机器人生产商带来更高的

盈利。此外，定制服务可以提高客户的忠诚度，一旦客户对生产商的服务和产品满意，将成为重要的

再次合作对象。

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三、行业政策

近年来，我国高度重视未来产业发展，积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性

新兴产业，加快形成新质生产力，增强发展新动能。人形机器人作为新兴前沿科技的代表，发展潜力

大、应用前景广，逐渐得到国家政府的重视。2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新

发展指导意见》，其中提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批

关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，