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基于暗通道先验理论的高速公路团雾的能见度识别

摘要：团雾是对高速交通安全妨害最大的气象问题之一，团雾相比较于其他雾

气，浓度强，能见度低，具有突发性，局限性，覆盖范围小。在团雾外视线良好，

车辆一旦驶入团雾，能见度迅速下降，被称为高速公路上的“移动杀手”。团雾检

测的难点是近地面条件复杂，很难检测到小尺度的团雾，并且发生时间随机性较

大。本文针对团雾的检测，定位，应急问题展开研究。本文基于暗通道先验理论

结合大气光学模型提出算法，得到消光系数，之后通过对比度衰减定律得到最终

的能见度。通过C++基于OpenCV库实现以上算法，并且通过摄像头在高速上的

排布密度来确定团雾发生范围，基于预先设置的能见度阈值来对相应路段启动相

应的应急措施。

关键字：团雾；暗通道先验理论；OpenCV；大气光学模型；应急

Identificationofmassfoginexpresswaybasedondarkchannelpriortheory

Abstract:Themassfogisoneofthemostharmfulmeteorologicalproblemstothe

safetyofhighspeedtraffic.Comparedwithotherfog,themassfoghasstrong

concentrationandlowvisibility,whichissudden,limitedandcoversasmallarea.

Visibilityisgoodoutofthefog.Oncevehiclesenterthefog,visibilitydropsrapidly.Itis

calledamovingkillerontheexpressway.Thedifficultyofmassfogdetectionisthat

theneargroundconditionsarecomplex,soitisdifficulttodetectsmallscalefog,and

theoccurrencetimeisquiterandom.Thispaperstudiesthedetection,locationand

emergencyofmassfog.Thispaperproposesanalgorithmbasedonthedarkchannel

priortheoryandAirlightModelandthenthefinalvisibilityisobtainedthroughthelaw

ofcontrastattenuation.Byc++realizetheabovealgorithmbasedonOpenCVlibraries,

andthroughthecameraontheexpresswayconfigurationofdensitytodeterminethe

scopeofthemassfoghappened,basedonapresetthresholdvisibilitytothe

correspondingsectionsstartcorrespondingemergencymeasures.

Keywords:massfog;darkchannelpriortheory;OpenCV;AirlightModel;

emergency

引言

现在如果高速路段某些地区出现大雾，通过等级会对高速公路进行交通管制，

使用封路等手段，预防发生交通事故，但是这种方法会使高速运营企业造成极大

的经济损失，并且对民众的出行造成非常大的不便。如果使用监控设施，来判断

团雾的发生地点，雾的浓度，来采取相应的应急措施，在保证安全的前提下，可

以使经济损失降至最低，并且可以最大限度的减少高速公路对于能见度检测的成

本。

现有应对团雾的主要方法还是通过驾驶员自身的反应来应对团雾的出现和出

现后发生的紧急情况，很多的省市都安装了能见度检测的气象设备来检测能见度，

并通过可变信息板来对驾驶员进行预警，但是这种方法气象设备成本昂贵，无法

大面积铺设。并且团雾覆盖范