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2024年3月农机化研究第3期

基于通信数据算法的智能采摘机通信系统设计

王艳平

(河南工业贸易职业学院,郑州450000)

摘要:以苹果采摘机工作过程中的质量监测和采摘量统计为研究对象,通过传感装置和显示终端对苹果采摘

过程进行监测,并利用单片机计数程序对采摘频率、采摘间隔序列及采摘准确数等数据进行统计,经通信系统传

输至监测显示终端,通信系统采用应答模式数据通信协议实现了可靠准确的数据传输。试验结果表明:利用通

信数据算法建立的苹果采摘机通信系统在进行采摘过程监测时,准确率可达到90%,信息数据传输过程可靠稳

定。

关键词:苹果采摘机;通信系统;通信数据;传感装置;显示终端

---

中图分类号:S225;S220.3文献标识码:A文章编号:1003188X(2024)03020005

0引言

苹果采摘过程是苹果种植的关键环节,自动采摘

过程要求能够保证采摘质量且提高采摘作业效率。

苹果采摘机作业时,先按照设定参数对采摘对象进行

筛选,采摘后对采摘对象进行分类。利用采摘机可有

效提高采摘作业速度,同时保持较高的采摘作业效

率[1-3]。采摘过程是相对独立和封闭的工作过程,一

般通过采摘后的分类情况判断采摘质量。为此,设计

了一种采摘状态实时监测系统,能够有效地改善采摘

质量监测过程,实现采摘环节的透明化和信息数据自

动化[4-5]。

在此,利用数据通信的方式设计一种采摘作业过

程监测与数据传输系统,对采摘过程实时状态数据进

行监测,并传输至显示终端,以实现采摘过程的实时监

测和采摘数据的自动化统计。

1苹果采摘机监测控制

图1所示为苹果采摘机作业状态监测系统框图。

在采摘过程中,苹果计数传感装置利用光电信号进行图1苹果采摘机作业状态监测系统框图

计数,并利用单片机系统时间进行采摘频率和采摘数

Fig.1Workingconditionmonitoringsystemblockdiagramofapplepicker

[6]

量的统计。传感装置数据信息经通信系统传输至

2采摘机监测控制硬件结构

显示终端,对苹果采摘机作业过程状态和相关参数进

[7]

行显示分析。

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