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自动控制原理第二版（王划一著）课后答案下载

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1控制系统导论

1.1自动控制的基本原理

1.1.1一个实例

1.1.2控制系统方框图

1.2自动控制系统的分类

1.2.1按信号的传递路径来分

1.2.2按系统输入信号的变化规律来分

1.2.3按系统传输信号的性质来分

1.2.4按描述系统的数学模型来分

1.2.5其他分类方法

1.3对控制系统的基本要求

1.4自动控制的发展简史

1.4.1经典控制理论阶段

1.4.2现代控制理论阶段

1.4.3大系统控制理论阶段

1.4.4智能控制阶段

__小结

习题1

2控制系统数学模型

2.1导论

2.2控制系统的微分方程

2.2.1微分方程式的建立

2.2.2非线性方程的线性化

2.3控制系统的传递函数

2.3.1传递函数的概念

2.3.2传递函数的性质

2.3.3典型环节及其传递函数

2.4控制系统结构图与信号流图

2.4.1控制系统的结构图

2.4.2控制系统的信号流图

2.4.3控制系统的.传递函数

2.5应用Matlab控制系统仿真

2.5.1举例

2.5.2传递函数

2.5.3结构图模型

__小结

习题2

3控制系统的时域分析法

3.1二阶系统的瞬态响应及性能指标

3.1.1典型输入信号

3.1.2系统的性能指标

3.1.3瞬态响应分析

3.1.4线性定常系统的重要特性

3.2增加零极点对二阶系统响应的影响

3.3反馈控制系统的稳态误差

3.3.1稳态误差的概念

3.3.2稳态误差的计算

3.3.3主扰动输入引起的稳态误差

3.3.4关于降低稳态误差问题

3.4劳斯赫尔维茨稳定性判据

3.4.1稳定性的概念

3.4.2劳斯判据

3.4.3赫尔维茨判据

3.5控制系统灵敏度分析

3.6应用Matlab分析控制系统的性能

__小结

习题3

4根轨迹法

4.1根轨迹的基本概念

4.2绘制根轨迹的基本规则

4.3控制系统根轨迹的绘制

4.4广义根轨迹

4.4.1以非K?为变参数的根轨迹

4.4.2正反馈系统的根轨迹

4.4.3非最小相位系统的根轨迹

4.5线性系统的根轨迹分析方法

4.5.1主导极点的概念

4.5.2增加开环零极点对根轨迹的影响

4.6利用Matlab绘制系统的根轨迹

__小结

习题4

5线性系统的频域分析

5.1频率特性的概念

5.2开环系统频率特性的图形表示

5.2.1幅相频率特性曲线

5.2.2对数频率特性曲线

5.3奈奎斯特稳定判据

5.3.1奈奎斯特稳定判据的数学基础

5.3.2奈奎斯特稳定判据

5.4控制系统的相对稳定性

5.4.1相对稳定性

5.4.2稳定裕度的求取

……

6线性系统的校正方法

7线性离散控制系统

8非线性系统理论

9状态空间分析与综合

10鲁棒控制系统

附录Matlab简介

自动控制原理第二版（王划一著）：内容提要

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自动控制原理第二版（王划一著）：目录

本书还结合自动控制理论的基本概念的讲解，应用了Matlab及控制系统工

具箱进行计算机辅助教学，通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合

及仿真中的应用。

《自动控制原理第二版》一书，由王永骥、王金城、王敏合著，化学工业

出版社出版。本书包括以下几个内容：系统的基本概念;物理系统建模;一阶、二

阶系统时域分析;控制系统稳定性分析，控制系统的瞬态响应与稳态误差;分析控

制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法;控制系统的综合校正;控制系统的鲁棒

性分析;控制系统能控性、能观性;控制系统的状态空间反馈和极点配置;离散控

制系统分析与综合;非线性控制系统的基本特点及典型分析方