6 位置信息定位 (1).ppt

位置信息定位

目录CONTENTS二、位置信息定位一、位置模型转换

一、位置模型转换

把GPS接收机获取到的B,L,H坐标——物理模型，转换为以周边环境为参照物的地理信息描述——语义模型，就能更好的理解卫星导航定位，导航电子地图正式实现模型之间转换的介质。位置模型转换

GPS的位置信息只是一个数据，还要与地图相匹配，即由GPS坐标转换为地图坐标，不仅要找出目标点的位置，还要找出目标点距离哪条路更近，同时对于目标点及当前位置有所描述。位置模型转换

GNSS导航卫星将其轨道参数等电文发射到地面接收机，接收机锁定卫星并将若干颗星的参数联解，求出当前位置点的坐标（B,L,H）。接收机再把这个坐标值输出到导航仪的主机部分。导航仪据此裁剪和读取存储在本机的（或网络服务器的）导航电子地图相应区域数据。最后，把（B,L,H）投影到屏幕窗口中的地图画面上。位置模型转换

二、位置信息定位

一、项目概况导航电文（NavigationMessage）是由导航卫星播发给用户的描述导航卫星运行状态参数的电文，导航电文实质上包括卫星的轨道信息、卫星的健康状况、不同的改正数据、状态以及其他的数据电文等；同时，也发送GPS系统时间与其他GNSS系统的时间偏差。卫星导航电文包括卫星星历、时钟改正参数、电离层延迟改正参数、遥测码，以及由C/A码确定P码信号时的交接码等参数。卫星导航电文是用户用来定位和导航的基础。位置信息定位

一、项目概况GPS接收机对接收到的GPS导航电文进行解译，实时的计算出空间位置。GPS接收机主要由GPS接收机天线单元，GPS接收机主机单元和电源组成。接收机主机由变频器，信号通道，微处理器，存储器及显示器组成。位置信息定位

一、项目概况GPS就是一个空间无线电导航系统，一直在运转，卫星在工作时不断发出自己的位置信息与时间信息，接收机便可以接收到这些信息。假设接收器在T时刻接收到导航卫星A的位置信息(Xa,Ya,Za)和时刻信息Ta，根据勾股定理，接收器到卫星A的距离AO与卫星A的位置之间的关系表示如下：位置信息定位

一、项目概况通过空间分析可知，至少需要三个卫星才即可确定一个点，因此理论上讲，三颗卫星便可确定地面点位置，但由于接收机时间可能与导航卫星的原子钟有钟差，我们需要再多接收一颗卫星信息用于改正钟差，因此，至少需要接受4颗卫星的信息我们才可以精确对地面点进行定位。位置信息定位

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