力学答案——漆安慎,09章.doc

力学答案——漆安慎,09章

力学答案——漆安慎,09章

第9章振动习题解答60第9章振动习题解

答

第九章基本知识小结

2

dxdx

2?阻尼振动的动力学方程为+2β+ωx0。0

2

dt

dt

?物体在线性回复力F-kx,或线性回复力矩τ-cφ作用下其运动学方程分三种情况:

2

dx

2

?在弱阻尼状态(βω),振动的方向变化有周期性,的运动就是简谐振动,其动力学方程为+ωx0,(x表0

0

2

dtβt22

xAecosωt+α,ωωβ,对数减缩βT’220

示线位移或角位移);弹簧振子:ωk/m,单摆:ωg/l,扭摆:00

2

ωC/I.?在过阻尼状态(βω),无周期性,振子单调、缓慢地回到00

?简谐振动的运动学方程为xAcosωt+α;圆频率、频率、平衡位置。0

周期是由振动系统本身决定的,ω2π/T2πv;振幅A和初相α?临界阻

尼状态(βω),无周期性,振子单调、迅速地回到

00

由初始条件决定。平衡位置

?在简谐振动中,动能和势能互相转换,总机械能保持不变;2

dxdx

2

2?受迫振动动力学方程+2β+ωxfcosωt;22

11

00

2

对于弹簧振子,E+EkAmωA。kp0dtdt

22

?两个简谐振动的合成

其稳定解为xAcosωt+?,ω是驱动力的频率,A和φ也不

0

0分振动特点合振动特点

2

2222

是由初始条件决定,Af/ωω+4βω000

方向相同,频率相同与分振动频率相同的简谐振动Δα?2nπ合振幅最大

2βωtg

Δα?2n+1π合振幅最小

2

2

ωω

0

方向相同,频率不同,频不是简谐振动,振动周期等于分振动

率成整数比周期的最小公倍数

2

2

当ωω2β时,发生位移共振。

0

方向相同,频率不同,频出现拍现象,拍频等于分振动频率之率较高,又非常接近差

方向垂直,频率相同运动轨迹一般为椭圆

Δα?2nπ简谐振动(??象限)Δα?2n+1π简谐振动??象限方向垂直,频率不同,频利萨如图形,花样与振幅、频率、初率成整数比相有关

////0.9章振动习题解答61第9章振动习题解答

9.2.1一刚体可绕水平轴摆动。已知刚体质量为m,其重心C和设m向下偏离平衡位置x,弹簧1伸长ΔL,弹簧2k

11

轴O间的距离为h,刚体对转动轴线的转动惯量为I。问刚体围绕平伸长ΔL,ΔL+ΔLx1;由于忽略弹簧质量,k

2122

衡位置的微小摆动是否是简谐振动?如果是,求固有频率,不计一两个弹簧连接点处所受的两个弹力等大反向,即

m

切阻力。

k

1

kΔLkΔL2;由?、?解得:?Lx,o1122

2k+k

12

解:规定转轴正方向垂直纸面向外,忽

略一切阻力,则刚体所受力矩τ-mghsinφOhkk

12

所以m所受的回复力F?k?Lx,x22k+k

12

因为是微小摆动,sinφ?φ,?τ-mghφ,即刚体是在一线性回复力矩作用下在平衡位φC22

kkkk

12dxdx12

由牛顿二定律;xm,即+x022

k+kmk+k

12dtdt12

置附近运动,因而是简谐振动。

kkk

22

1211

由转动定理:mghφIdφ/dtmg?ω,未串联前频率ω,令ωω,即

0mk+k0m020

12

2

2kkk

dφmghmghmgh

12111

即,+φ0?ω,ω,可求得:kk

2

00mk+k2m231

III

dt12

9.2.2轻弹簧与物体的连接如图所示,物体质量为m,弹簧的劲9.2.4单摆周期的研究:?单摆悬挂于以加速度a沿水平方向直

度系数为k和k,支承面为理想光滑面,求系统振动的固有频率。线行驶的车厢内;?单摆悬挂于以加速度a上升的电梯内;?单摆

12

解:以平衡位置为原点建立kk悬挂于以加速度a(ag)下降的电梯内。求此三种情况下单摆的周

12

坐标o-x。设m向右偏离平衡位m期