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第二章飞行力学基础

飞行器空间运动的表示、飞行器操纵机构、稳定性和操纵性的概念

2.1.1常用坐标系

1） 地面坐标系（地轴系）（Earth-surfacereferenceframe）Sg-ogxgygzg

原点og取自地面上某一点（例如飞机起飞点）。ogxg轴处于地平面内并指向某方向（如指向飞行航线）；ogyg轴也在地平面内并指向右方；ogzg轴垂直地面指向地心。坐标按右手定则规定，拇指代表。gxg轴，食指代表ogyg轴，中指代表ogzg轴，如图所示。

2） 机体坐标系（体轴系）（Aircraft-bodycoordinateframe）Sb-oxyz

原点o取在飞机质心处，坐标与飞机固连。Ox与飞机机身的设计轴线平行，且处于飞机对称平面内；oy轴垂直于飞机对称平面指向右方；oz轴在飞机对称平面内；且垂直于ox轴指向下方（参看图）。发动机推力一般按机体坐标系给出。

xxg

x

xg

图机体坐标系与地面坐标系

3）速度坐标系（Windcoordinateframe）Sa-oxayaza

速度坐标系也称气流坐标系。原点取在飞机质心处，oxa轴与飞行速度V的方向一致。一般情况下，V不一定在飞机对称平面内。oza轴在飞机对称面内垂直于oxa轴指向机腹。oya轴垂直于xaoza轴平面指向右方，如图所示。作用在飞机上的气动力一般按速度坐标系给出。

图速度坐标系与地面坐标系

航迹坐标系(Pathcoordinateframe)Sk-oxkykzk

原点取在飞机质心处，oxk轴与飞机速度V的方向一致。ozk轴在包含oxk轴的铅垂面内，向下为正；oyk轴垂直于xkozk轴平面指向右方。研究飞行器的飞行轨迹时，采用航迹坐标系可使运动方程形式较简单。

2.1.2飞机的运动参数

飞机的姿态角

俯仰角0(Pitchangle)

机体轴ox与地平面间的夹角。以抬头为正。

偏航角W(Yawangle)

机体轴ox在地平面上的投影与地轴ogx」间的夹角。以机头右偏航为正。

滚转角4(Rollangle)

又称倾斜角，指机体轴oz与通过ox轴的铅垂面间的夹角。飞机向右倾斜时

为正。

速度轴系与地面轴系的关系

以下三个角度表示速度坐标系与地面坐标系的关系。

航迹倾斜角Y

飞行速度矢量与地平面间的夹角，以飞机向上飞时的Y为正。

航迹方位角X

飞行速度矢量在地平面上的投影与ogxg间的夹角，以速度在地面的投影在播％之右为正。

航迹滚转角日

速度轴oza与包含oxa轴的铅垂面间的夹角。飞机向右倾斜时为正。

速度向量与机体轴系的关系

迎角a(Angleofattack)

速度向量V在飞机对称面上的投影与机体轴ox轴的夹角。以V的投影在ox}b

轴之下为正，如图所示。

图迎角与侧滑角

侧滑角p(Sideslipangle)

速度向量V与飞机对称面的夹角。以速度V处于对称面之右时为正。

3)机体坐标系的速度分量

飞行速度V在机体坐标系三个轴上的分量分别为u、u和w

在滚动轴xb上的分量：u

在俯仰轴yb上的分量：—

在偏航轴七上的分量：w

迎角和侧滑角可以用速度分量定义

w

a=arctan—

u

P=arcsin—

V

()

()

其中

1

V=(u2+v2+w2)2

如果迎角和侧滑角很小〈15°〉，则式（）和式（）可以近似为

a

u

—p=V

（）

（）

其中a和p的单位为孤度（rad）。

4）机体坐标系的角速度分量

机体坐标系相对于地面坐标系的转动角速度①沿机体坐标系各轴的分量分

别为p、q和r

滚动角速度p:与机体坐标轴xb一致；

俯仰角速度q:与机体坐标轴y一致；

yb

偏航角速度r:与机体坐标轴七一致。

飞行器的三个线运动和三个转动构成了飞行器的六自由度运动。

2.1.3飞行器的操纵机构

飞机的运动通常利用升降舵、方向舵、副翼及油门杆来控制。

升降舵（Elevator）偏转角用%表示，规定升降舵后缘下偏为正。%的正向偏转产生的俯仰力矩M为负值，即低头力矩。

副翼（Ailerons）偏转角用8表示，规定右副翼后缘下偏（左副翼随同上偏）a

为正。8°正向偏转产生的滚转力矩L为负值。

方向舵（Rudder）偏转角用8，表示，规定方向舵后缘向左偏转为正。8,正向偏转产生的偏航力矩N为负值。

驾驶员通过驾驶杆、脚蹬和操纵杆操纵舵面。规定驾驶杆前推位移吃为正（此时8亦为正）；左倾位移W（此时8亦为正）；左脚蹬向前位移W为正（此

e a a r

时8亦为正）。油门（Throttle）杆前推为正，对应加大油门从而加大发动机推力。r

反之为负，即收油门，减小推力。

2.1.5稳定性和操纵性的概念

稳定性是平衡状态的性质，为了讨论稳定性我们首先定义什