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一种上肢康复外骨骼系统.pdfVIP

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  • 2024-04-17 发布于四川
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一种上肢康复外骨骼系统.pdf

    本发明提供一种上肢康复外骨骼系统，包括模式选择模块、控制模块和姿态调整模块。模式选择模块用于响应于输入的模式选择指令，确定康复模式。康复模式包括主动康复模式和矫正康复模式。控制模块用于在模式选择模块确定康复模式为主动康复模式的情况下，基于预设轨迹驱动姿态调整模块运动。控制模块还用于在模式选择模块确定康复模式为矫正康复模式的情况下，基于目标患者的手臂的实时运动轨迹，调整姿态调整模块的运动轨迹。姿态调整模块用于在控制模块的驱动下运动，以驱动目标患者的手臂运动。本发明提供的上肢康复外骨骼系统的成本效益

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117883263A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410228975.3

    (22)申请日2024.02.29

    (71)申请人中国科学院空间应

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