永磁同步电机工作原理及其控制策略.ppt

2009.02设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在轴上的投影都应相等，因此PMSM电机的FOC控制策略第31页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02考虑变换前后总功率不变，可得匝数比应为坐标系变换矩阵：可得PMSM电机的FOC控制策略第32页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02如果三相绕组是Y形联结不带零线，则有于是PMSM电机的FOC控制策略第33页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02两个交流电流和两个直流电流，产生同样的以同步转速旋转的合成磁动势轴和矢量都以转速旋转，分量的长短不变。轴与轴的夹角随时间变化（2）Park（2s/2r）变换PMSM电机的FOC控制策略第34页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02由图可见，和之间存在下列关系坐标系变换矩阵：写成矩阵的形式，得PMSM电机的FOC控制策略第35页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02由三组六个开关（）组成。由于与、与、与之间互为反向，即一个接通，另一个断开，所以三组开关有种可能的开关组合PWM逆变器模型（3）电压空间矢量PMSM电机的FOC控制策略第36页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02若规定三相负载的某一相与“+”极接通时，该相的开关状态为“1”态；反之，与“-”极接通时，为“0”态。则8种可能的开关组合逆变器7种不同的电压状态：电压状态“1”至“6”零电压关状态“0”和“7”PMSM电机的FOC控制策略第37页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02逆变器的输出电压用空间电压矢量来表示，依次表示为逆变器非零电压矢量输出时的相电压波形、幅值和电压状态的对应关系图电压状态和开关状态均以6个状态为一个周期，相电压幅值为两种：和PMSM电机的FOC控制策略第38页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02把逆变器的7个输出电压状态放入空间平面内，形成7个离散的电压空间矢量。每两个工作电压空间矢量在空间的位置相隔60o角度，6个工作电压空间矢量的顶点构成正六边形PMSM电机的FOC控制策略第39页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02选定定子坐标系中的轴与矢量复平面的实轴重合，则其三相物理量的矢量为：式中——复系数，旋转因子，旋转空间矢量的某个时刻在某轴线轴上的投影就是该时刻该相物理量的瞬时值。PMSM电机的FOC控制策略第40页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02若三相负载的定子绕组接成星形，其输出电压的空间矢量的矢量变换表达式为对于状态“1”时；可知则PMSM电机的FOC控制策略第41页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02电压空间矢量的结论：逆变器六个工作电压状态给出了六个不同方向的电压空间矢量。它们周期性地顺序出现，相邻两个矢量之间相差60度；电压空间矢量的幅值不变，都等于，因此六个电压空间矢量的顶点构成了正六边形的六个顶点；六个电压空间矢量的顺序如下，它们依次沿逆时针方向旋转；零电压状态7位于六边形中心。PMSM电机的FOC控制策略第42页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.025、FOC基本方程SM-PMSM的电压和磁链方程：定子相绕组：定子相绕组电感：定子相绕组互感：转子电角度：转子永磁磁链其中PMSM电机的FOC控制策略第43页,共51页，2024年2月25日，星期天2009.02说明：交轴电流和转矩是线性关系，而直轴电流对转矩没有影响。如果为电机额定电流，当时产生最大转矩（