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《自主代客泊车系统总体技术要求》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《自主代客泊车系统总体技术要求》团体标准是由中国汽车工程学会批准立

项。文件号中汽学函【2019】191号，任务书号为2019-24。

本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，长城汽车股份有限公司、广州

汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、浙江吉利控股集团有限公司、重庆长安汽

车股份有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、驭势科技（北京）有限公司、

博世（中国）投资有限公司、法雷奥企业管理（上海）有限公司、北京百度网讯科

技有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京佐智汽车技术有限

公司、禾多科技（北京）有限公司、宁波裕兰信息科技有限公司、北京初速度科技

有限公司、中国第一汽车集团有限公司、福特汽车（中国）有限公司、易图通科技

（北京）有限公司、北京停简单信息技术有限公司、上海晶众信息科技有限公司、

上海喜泊客信息技术有限公司、华为技术有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公

司、北京汽车股份有限公司、宝马（中国）汽车贸易有限公司、保时捷（中国）汽

车销售有限公司、智慧互通科技有限公司、中国信息通信研究院、惠州市德赛西威

汽车电子股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、紫光展锐科技有限公

司、通用汽车（中国）投资有限公司、锐捷网络股份有限公司等单位起草。同时也

特别感谢厦门新页集团有限公司、大陆投资（中国）有限公司、南京越博动力系统

股份有限公司、日产（中国）投资有限公司湖北汽车工业学院、东风汽车集团有限

公司等公司参与反馈沟通。

1.2编制背景与目标

自主代客泊车系统（AutomatedValetParking，以下简称AVP）功能定

义：驾驶员从指定下客点通过钥匙或手机APP下达指令，车辆可以自动行驶到停

车场的停车位，无需驾驶员监控；车辆可以在接收到指令从停车位自动行驶到指

定上客点；多辆车同时收到泊车指令，实现动态自动等待进入泊车位。

各单位在AVP开发和测试过程中，发现各个停车场之间千差万别，AVP解决

方案不规范、定位和通讯技术不统一，车场云接口迥异等各种标准化问题，无法实

现不同智能汽车在同一停车场、或同一智能汽车在不同停车场的自主代客泊车，给

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AVP的落地带来极大的安全隐患。因此迫切需要制定相关标准规范，首要目标是提

高AVP系统的安全性，其次是通过规范制定加快AVP落地。

本标准组将每年更新一次AVP标准，同时不断完善AVP细分技术领域的技术

标准。

1.3主要工作过程

2018年12月14日，AVP标准研究启动会在北京踏歌智行召开，本次讨论

会初步完成了AVP场景库定义，按障碍物（OBJ）将复杂多样的泊车场景分为七

类，每一类场景按照OBJ速度、进入行驶区域、OBJ位置、停车场位置、自车车

速、环境等条件再进一步细分。

第二次会议于2019年1月21日在纵目科技（厦门）召开。第三次会议于

2019年3月8日在上海博世中国总部召开。AVP标准初稿的框架讨论完毕。

第四次会议于2019年3月22日在上海银星皇冠假日酒店召开。第五次讨

论会在驭势科技上海公司召开。主要内容涉及：安全场景章节审核，定位章节审

核（含通讯与云），标识章节审核，停车场分类章节审核等。

第六次会议于2019年5月31日在北京亦庄国汽智联召开。至此完成了

AVP标准征求意见稿1.0版。

第七次会议于2019年7月25日在MOMENTA苏州召开。讨论了对征求意见

稿1.0版的意见和建议，同时讨论了人机交互（HMI）等内容。

2019年8月，由AVP标准组组长陈超卓老师牵头，向汽车工程学会做了

AVP标准征求意见稿1.0版工作进展的汇报，汽车工程学会专家组提出了十几条

修改意见。

2019年9月5日，第八次会议在北京停简单会议室召开。根据CSAE专家要

求，丰富安全场景和测试方法，同时试图统一定位和地图的标准。停车场扫图成本

昂贵，需统一地图扫描方式，做到只扫一次，其他家可用。

第九次AV