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证券研究报告：机械设备|深度报告

2024年4月14日

行业投资评级

强于大市|维持视觉传感器——人形机器人视觉感知交互硬件

行业基本情况⚫投资要点

收盘点位1370.03视觉传感器助力人形机器人感知世界。视觉传感器，即机器视觉，

52周最高1594.48旨在利用机器来执行视觉识别和判断任务。人类约80%的信息是通过

52周最低1090.08人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过

视觉感知获取。目前，不少人形机器人选用3D视觉方案以保证人形

行业相对指数表现（相对值）

机器人的环境感知及交互能力。未来随着人形机器人的不断发展，其

机械设备沪深300交互功能及应用场景更加丰富之后，现阶段纯摄像头方案的厂商也有

0%可能通过迭代更新，在其新产品中引入3D视觉传感器。

-3%

-6%机器视觉是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视

-9%

-12%觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。其下游应用广泛，主

-15%

-18%要可发挥定位、识别、测量、检测等功能，目前主要下游为智能制造

-21%的工业场景，医学、智能交通等场景也有应用。机器视觉的产业链上

-24%

-27%游主要有光源、镜头、工业相机、工控机、图像处理软件等机器视觉

-30%

2023-042023-062023-092023-112024-012024-04组件设备的提供商；产业中游包括如检测、测量、定位、识别系统/定

资料来源：聚源，中邮证券研究所位引导系统等以及各类视觉设备；产业链下游主要为各行业的产线综

合解决方案供应商终端行业。我国机器视觉市场现阶段正处于快速增

研究所

长阶段，到2027年有望突破560亿规模。

分析师:刘卓机器视觉技术按照成像维度的不同，可以划分为2D和3D两大类

SAC登记编号:S1340522110001

Email:liuzhuo@别。2D成像技术使用到的传统RGB相机，仅能捕捉到物体表面的纹理

研究助理:傅昌鑫信息，没有物体到相机的距离信息，3D视觉感知技术有效地补充了2D

SAC登记编号:S1340123050006视觉技术的不足，使得更加复杂和智能的功能得以实现。3D视觉感知

Email:fuchangxin@

技术主要包括飞行时间（ToF）法、双目立体视觉法、结构光法等。

近期研究报告机器视觉产品按照下游应用场景的性能要求，可以大致分为消费

《出海系列专题（1）：通用动力机械级和工业级两类。工业级机器视觉对于技术、精度、稳定性等的要求

—海外补库，中资突破，新质赛道》相对更高，整体成本较高。消费级视觉方案对于精度的要求相对较低，

-2024.04.09对于成本控制的需求较