移动导航电子地图数据结构设计 (1).ppt

移动导航电子地图数据结构设计和特殊数据表示方法

目录CONTENTS二、特殊数据表示方法一、数据结构

一、数据结构

交通网络中道路网是移动导航电子地图数据中最为重要的内容，也是路径规划、路径引导、地图匹配等功能实现的基础。它的基本元素可以抽象为点、线、面，在连续欧氏空间中，点为零维元素、线为一维元素、面为二维元素。为实现实时的路径搜索与信息查询功能，点、线之间需要具有简单的拓扑关系，因此,整个地图平面可视为点、线组成的网络，而面由封闭的线段组成。数据结构

具体说来，移动导航电子地图数据可抽象为：（1）节点：表示空间对象所在的位置，或者线段的起始、终止点，它具有特定的拓扑性质。（2）孤立点：表示线、面经过的点，不具有拓扑性质。（3）线（弧线）：起始与终止点为节点，并且具有若干孤立点的有序点集。（4）面：由若干弧线相连的封闭曲线围成的区域称为面。面以弧线的形式表示，但通过编码与弧线区别，且其内部填充方式可以设置。包含以上数据的电子地图数据结构称为面向弧线的数据结构，其图形文件有ARC,NOD,IDX等三种。数据结构

ARC文件既包括了弧线的几何参数，也包括弧线与节点、弧线与弧线之间的拓扑关系，其数据格式为：数据结构ARC_IDCODEFrom_NODTo_NODHead_ARCTail_ARCPoint_Number（x,y）坐标串ARC_ID弧线标示号；CODE弧线编码；From_NOD起始节点；To_NOD终止节点；Head_ARC指向弧线起始节点的下一弧线（入弧线）；Tail_ARC以弧线终止节点为起点的下一弧线（出弧线）；Tail_ARC弧线包含的点数；（x,y）坐标串各点的空间坐标。

NOD文件表示了节点的几何参数及节点与弧线的拓扑关系，通过节点标示号，还可实现节点与非空间数据的链接，其数据格式为:数据结构NOD_IDIN_ARCOUT_ARC(x,y)NOD_ID节点标示号；IN_ARC以该节点为终止的第一条弧线（入弧线）；OUT_ARC以该节点为起始的第一条弧线（出弧线）；(x,y)该节点的空间坐标。

IDX文件表示地图中路的映射。一条路由若干条弧线构成，通过IDX文件可以进行索引，同时Key_Item可用于实现与非空间数据的链接，其数据格式为:数据结构Key_ItemARC_NumberARC_1ARC_2.......Key_Item道路名称ARC_Number包括的弧线数ARC_1第一条弧线的标示号ARC_2第二条弧线的标示号

图1为点、线、面组成的某地图区域，其中A、B、C为节点，D、E为孤立点，AB,BC,ADC,ADB,CEA,BDC为四条弧线,对应于该地图的面向弧线的数据结构文件分别见表1至表3。数据结构设计图1面向弧线的地图表

数据结构设计表1ARC文件数据结构ARC_IDCODEFrom_NODTo_NODHead_ARCTail_ARCPoint_Number(x,y)坐标串AB0ABCEABC2(xA,yA)(xB,yB)BC1BCADBCEA2(xB,yB)(xC,yC)ADC2ACCEACEA3(xA,yA)(xD,yD)(xC,yC)ADB3ABCEABC3(xA,yA)(xD,yD)(xB,yB)CEA4CAADCAB3(xC,yC)(xE,yE)(xA,yA)BDC5BCABCEA3(xB,yB)(xD,yD)(xC,yC)

数据结构设计表2NOD文件数据结构NOD_IDIN_ARCOUT_ARC(x,y)ACEAAB(xA,yA)BABBC(xB,yB)CADCCEA(xC,yC)

数据结构设计表3IDX文件数据结构Key_ItemARC_NumberARC_1ARC_2Road12ABBCRoad22ADCCEA

二、特殊数据表示方法

一、项目概况现代交通网发展越来越完善，复杂度也越来越大。在交通网中进行最短路径査询，不同于一般简单有向拓扑网中的最短路径查询，它有其特殊性：特殊数据表示方法道路分级别高等级道路(高速公路、国道等)的通行条件好，速度快；低等级道路(街道、乡村路等)的通行条件差，速度慢，还有其他等级的道路通行状况好坏各不相同。

一、项目概况道路有通行条件:很多道路是单向通行的，且很多高等级道路以隔离带划分为两条道路，均是单向通行，在拓扑网中表现为有向性。不仅如此还有其他限制。特殊数据表示方法

一、项目概况道路交叉点有限制条件:交通网在道路交叉点处有各种各样的规制条件，最为常见的就是禁止向左转弯，如图1所示转弯(1-0-2)是禁止的，所以在计算最短路径时不能从道路(1-0)转到道路(0-2)。有时并没有交通规制说向哪里转弯不行，但是有潜在的禁止转弯规制。比如图2，图中箭头表示单向通行方向。特