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2023年中国RV减速机行业供需现状及

竞争格局分析

内容概述：近年来我国RV减速机市场规模不断增长，截至2022年市场规模约为29.68

亿元。随着国产RV减速机产品开始陆续投入市场，一定程度上降低了国内RV减速机市场均

价，2018年国内RV减速机市场均价5550元/台，同比下降7.5%，截至2022年市场均价约

为4350元/台。

关键词：RV减速机政策、RV减速机产业链、RV减速机供需、RV减速机市场规模、RV

减速机市场份额、RV减速机前景展望

一、RV减速机行业概述

RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具

有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之

一而且振动小，噪音低，能耗低。RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.

内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿

轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿

轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达

的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。不同种类减速器产品对比如下：

二、中国RV减速机行业相关政策

工业机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志，世界各国纷纷制定机器

人产业发展计划，推动产业转型升级。近年来，我国政府出台多项政策对工业机器人产业及

RV减速机行业进行了清晰指引，鼓励工业机器人与RV减速机产业发展，拓展工业机器人下

游应用场景，在政策端为工业机器人产业与RV减速机提供支持。

三、RV减速机行业产业链

RV减速机上游行业主要为包括减速器中的齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等，

以及电机中的漆包线、定子毛坯、转子毛坯、转子轴、硅钢片、机壳、端盖等。RV减速机

用途：工业机器人、外部轴、精密机床、雷达、医疗器械等高端智能装备行业。

新能源汽车与光伏产业的高景气度带来了对工业机器人的增量需求，成为中国工业机器

人行业发展的主引擎，我国的工业机器人产量持续扩张，维持在高位运行，2022年的产量

为44.31万套，同比上涨21.04%。工业机器人产量的快速增长带动我国RV减速机行业快速

发展。

相关报告：《中国RV减速机产业竞争现状及发展规模预测报告》

四、中国RV减速机行业发展现状分析

最早期的针摆行星传动的概念，是1926年由德国人劳伦兹·勃朗于提出的。1980年前

后，日本帝人精机提出了RV传动理论，开始将RV传动应用于机器人行业，并取得市场上的

巨大成功。现已占据了RV减速机全球市场的60%以上。此外，其他国外生产RV减速机及类

似产品的知名企业还有日本住友、捷克Spinea等几家。近年来，随着我国工业机器人需求

量不断增加及国产机器人崛起，国产RV减速机发展取得长足进步。近年来我国RV减速机产

量与需求量不断增长，据统计，截至2022年我国RV减速机产量约为13.34万台，需求量约

为68.24万台。

虽然RV减速机对于工业机器人有着如此重要的作用，我国目前的国产工业机器人中，

大多还依赖进口RV减速机。面对这种情况，“十二五”期间，国家“863”计划将RV减速

机列入重点攻克的技术瓶颈。随着国家政策的大力扶持及我国RV技术的不断发展，国产RV

减速机也在日益完善。当然，虽然国产RV做出了成绩，但与国外同类产品相比，在整体性

能、精度、寿命、承载力、稳定性和一致性等方面，还存在着诸多不足，有待改进。近年来

我国RV减速机市场规模不断增长，截至2022年市场规模约为29.68亿元。随着国产RV减

速机产品开始陆续投入市场，一定程度上降低了国内RV减速机市场均价，2018年国内RV

减速机市场均价5550元/台，同比下降7.5%，截至2022年市场均价约为4350元/台。

近年来我国减速器行业国产化程度不断提升，2022年国产化率近42%。从不同类型上看，

国产谐波减速器替代趋势相对明显，国产RV减速器接受度正在提高。谐波减速器相对于RV

减速器更容易做到及格水平，RV减速器零部件多、结构更为复杂，对设计、加工工艺、装

配的要求更为苛刻，中间的一点小误差累积到最终产品上会被放大，而关键的材料、工艺、

技术和经验主要被国外厂商掌握，产线设备投资相比谐波更高，国内厂商量产难度较高。RV

减速器现阶段相比日本产品的精度、耐磨性仍有差距。

五、中国R