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基于人工神经网络的水压机活动横梁位置控制系统研究的开题报告

摘要：

随着现代制造技术的不断进步，越来越多的机械设备需要对其运行过程进行精细控制，以保证产品的质量和效率。水压机作为一种重要的加工设备，其活动横梁的位置控制对加工精度有着至关重要的影响。传统的位置控制方法存在诸多问题，需求一种高效的控制策略来解决这些问题。基于人工神经网络的控制方法因其具有良好的自适应性、非线性映射能力和实时性等特点，成为了一种潜在的解决方案。本文拟研究基于人工神经网络的水压机活动横梁位置控制系统，对该系统的控制效果进行分析和评估。

关键词：人工神经网络；水压机；位置控制；非线性；自适应性

一、研究背景及意义

水压机是一种广泛应用于模具加工、板材成形和金属加工等领域的机械设备。作为一种具有高压、高速、高精度和复杂工艺的设备，其位置控制对于加工质量的保证至关重要。传统的位置控制方法通常采用PID控制器，但这种方法的稳定性和鲁棒性难以保证，尤其在面对非线性、不确定性和时变性等多种因素时往往表现不佳。因此，需要一种高效的位置控制策略来更好地满足实际需求。

人工神经网络是一种具有非线性映射能力、自适应性、并行处理能力和实时性等优点的智能控制技术。其与传统控制方法相比具有更好的控制效果和适应能力，能够防止系统产生过度振荡、滞后和不稳定等问题。因此，通过将人工神经网络应用于水压机活动横梁位置控制系统，可以显著提高系统的精度和效率，提升加工质量和产品竞争力。

二、研究内容和方法

本文的研究内容是基于人工神经网络的水压机活动横梁位置控制系统。具体来说，将采用BP神经网络进行建模和训练，以实现活动横梁位置跟踪的目标。BP神经网络是一种反向传播算法，其可以根据系统实时反馈信号进行动态调整和适应，建立较为准确的模型。通过综合考虑系统的非线性、时变性和不确定性等因素，建立起基于神经网络的控制模型，并在仿真实验中进行验证和评估。

三、预期成果

通过本研究，预期得到以下成果：

1.建立起基于人工神经网络的水压机活动横梁位置控制系统，实现高精度、高效率的位置控制。

2.评估基于神经网络的控制方法在水压机位置控制中的适用性和优越性，比较其与传统控制方法的差异和优劣。

3.对基于人工神经网络的控制方法进行进一步优化和深入研究，以进一步提高系统的控制效果和稳定性。

四、研究难点和挑战

本研究面临的主要难点和挑战包括：如何有效地应对水压机系统中的非线性、时变性和不确定性等因素；如何实现神经网络的优化和训练，并使其能够准确地预测活动横梁位置；如何将神经网络的高精度和实时反馈与水压机的高速、高压环境相协调，实现控制迭代的稳定性和连续性等。针对这些难点和挑战，本文将进行深入的研究和探索，并尝试提出切实可行的解决方案。

五、研究计划

本研究计划分为以下几个阶段进行：

1.阶段一：文献综述和理论准备，包括对水压机及其位置控制的相关研究进行综述和分析，对人工神经网络的相关理论和方法进行学习和掌握。

2.阶段二：系统建模和仿真实验，建立起基于神经网络的水压机控制模型，并通过仿真实验进行验证和评估。

3.阶段三：结果分析和优化设计，对仿真实验结果进行分析和评估，进一步完善和优化神经网络控制算法。

4.阶段四：实验验证和性能评估，设计实验平台，对神经网络控制算法的真实性能进行验证和评估。

5.阶段五：论文撰写和论文答辩。完成研究报告和论文的撰写，并参加论文答辩。

预计总计用时18个月，具体时间安排如下：

6个月：文献综述和理论准备

4个月：系统建模和仿真实验

4个月：结果分析和优化设计

2个月：实验验证和性能评估

2个月：论文撰写和论文答辩。

六、参考文献

[1]赵国华.基于智能控制的水压机活动横梁位置控制方法研究[D].太原：太原理工大学，2017.

[2]王静,刘文宏.基于神经网络的水压机活动横梁位置控制研究[J].机械设计，2018(11):20-23.

[3]李建军,莫家仁.基于BP神经网络的阀门控制系统[J].自动化仪表，2016，37(5):20-24.