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本发明提供一种船舶动态测距定位方法,具体步骤包括:S1、船舶外周测量点的数据处理与滤波,采用剔除法测量点测得的初始数据进行预处理;S2、船舶球心拟合虚拟样本生成,采用高斯分布虚拟样本生成算法模拟出船舶外周测量点的虚拟样本球心半径和坐标;S3、船舶定位点的锁定与动态追踪,跟踪目标船舶,获得多点多位动态数据,建立船舶完整局部坐标系,确定船舶定位点在船舶内局部坐标系下的精确位置,实现船舶的多姿态空间标定,本发明实现空间基站对船舶的全局跟踪和位姿定位校准,解决船船舶测量中因被测件形状复杂或者被测表面材质
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117906603A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311696535.2(51)Int.Cl.
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