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基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究的开题报告
一、研究背景与意义
随着车辆动力学集成控制技术的不断发展，基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究愈加引起人们的关注。轮胎是车辆与路面之间唯一的接触点，轮胎力的最优分配是保证车辆动力学性能、安全性等方面的重要保证。因此，基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术的研究与应用具有重大意义。
二、研究内容与方法
（一）研究内容
本文主要研究基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术及其实现方法，包括以下内容：
1.轮胎力最优分配控制策略的建立：通过对车辆动力学参数进行建模，利用最优控制理论建立轮胎力最优分配的控制策略；
2.轮胎力检测和估计方法的研究：设计车辆轮胎力检测和估计系统，实现对车辆轮胎力的准确检测和估计；
3.动力学控制器的设计与实现：结合车辆轮胎力最优分配控制策略和轮胎力检测估计方法，设计并实现车辆动力学控制器；
4.实验与仿真验证：在不同路况下进行实验测试和仿真验证，对基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术进行评价。
（二）研究方法
本文采用数学建模、最优控制理论、系统辨识、控制系统设计与实现等方法，结合实验测试和仿真验证，深入探究基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术的实现和应用。
三、预期成果
（一）理论方面
1.基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术理论框架的建立；
2.轮胎力检测和估计方法的研究，在不同路况下对其准确性和可靠性进行评价；
3.动力学控制器的设计与实现，包括控制器的硬件和软件实现；
4.对基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术的仿真验证及实验测试结果。
（二）应用方面
1.提出基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术在各类车辆上的应用方案；
2.实现基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术的应用案例；
3.提高车辆的安全性、稳定性、舒适性等方面的工程应用层面。
四、研究进度与计划
（一）研究进度
1.研究计划启动时间：2021年9月；
2.研究主体结题时间：2023年6月；
3.论文撰写时间：2023年6月至2024年4月；
4.论文答辩时间：2024年5月。
（二）研究计划
1.第一阶段：2021年9月至2022年6月
（1）研究基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术的理论基础；
（2）研究轮胎力检测和估计方法，确定可行性和可靠性；
（3）系统设计和数字控制器硬件平台的开发和实现。
2.第二阶段：2022年7月至2023年4月
（1）对动力学模型进行实验验证，确定控制器参数设计；
（2）研究不同路况下的控制效果。
3.第三阶段：2023年5月至2023年6月
（1）论文写作、绘制图表、论文排版；
（2）论文细节修改。
五、预期的研究贡献
本论文将以轮胎力最优分配为基础进行研究，旨在深入探究车辆动力学集成控制技术及其在车辆行驶控制和安全性方面的应用，主要贡献包括：
1.建立基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术理论框架；
2.设计轮胎力检测和估计方法，提高轮胎力的检测准确性和可靠性；
3.实现车辆动力学控制器设计和实现，提高车辆行驶的稳定性和安全性；
4.提出基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制技术的应用方案，以期为车辆运动控制领域的研究和工程实践提供借鉴和参考。
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