智能化技术在掘进机中的应用及发展趋势.pdfVIP

智能化技术在掘进机中的应用及发展趋

势

Summary：目前国内煤巷、半煤巷道综掘机械化程度和掘进设备技术水平与

综采机械化程度相比，有着较大的差距．因此，掘进机械要向大型化、智能

化、无人化方向发展。技术创新是关键。悬臂式掘进机具有生产效率高、掘进

速度快、适应性强、调动灵活的优点，目前已成为煤矿掘进主要的生产设备。

但设备多为手工操作，造成司机劳动强度大、视野窄、舒适性较差、劳动生产

率低，且施工质量、施工安全很大程度上依赖于人为因素，井下的伤亡人数仍

较多，因此，研究井下智能化掘进机势在必行。

Keys：煤矿；掘进机；智能控制

掘进作业是煤炭开采中最重要、最危险的前端生产环节之一。随着煤炭开

采深度和巷道掘进量越来越大，掘进工作面冒顶、突水、瓦斯爆炸等灾害现象

也越来越严重。同时，掘进巷道恶劣环境极大地威胁着井下工人的身体健康。

解决这些问题的有效途径是推动巷道掘进自动化与智能化，这也是煤炭行业转

型升级的必然选择。当前我国智能化技术发展速度不断加快，在煤矿掘进机中

的运用越来越普遍，掘进机自动截割系统，操作系统及信息显示系统中对智能

化技术有着充分的使用，可以有效完成掘进机的自动切割及运行过程中的参数

数据收集。从各个不同工作角度和工作流程中，实现煤矿截割、装运以及行走

等各种不同工作环节的智能化控制。

一、概述

随着社会的发展，在科学技术的推动下，智能快速掘进技术成为了时下应

用较为广泛的技术。以往在煤巷机械化进程中，传统快速挖掘技术不仅缺乏完

善的挖掘系统，而且制约了掘进效率。而智能快速掘进技术具有记忆能力、学

习能力的特征之外，还可以兼具感知能力和决策能力，并以自动化控制系统为

枢纽，在带式输送机、破碎转载机、锚杆机以及掘锚机中具有不可替代的价

值。此外，智能技术还可以借助远程可视监控，在掘进、支护、运输方面实现

了安全协调高效的三位一体式挖掘，设备集中协同控制效应显著提升，对于将

来煤炭行业掘进工作的无人化提供了坚实保障。

二、掘进机智能化技术

1、驱动装置的选取。在掘进机的截割电动机类型选择方面，需要将电动机

的防爆性能加以充分的考虑，同时掘进机在工作过程当中，截割电动机通常情

况下处于空载运行的状态，内部不存在加时的时候，直接会对掘进机造成非常

大的阻力。因此，要想充分保证电动机的最大工作性能，必须要将切割阻力降

低到最小。在工作过程中需要充分依照GB3836当中的相关规定要求，在连接

方式和防尘防水等方面都需要充分符合掘进机的工作要求。掘进机的电动机型

号需要选择防爆性能良好的YBUS三相异步电动机系列，通过对该系列电动机

的使用，通入三相正弦驱动模式可以更加符合掘进机工作电压以及最大的工作

电流需求。

2、运动控制卡的确定。运动控制卡在PCI总线当中具有良好的稳定性，

在工作过程当中可以以脉冲运动控制的方式来进行工作，运动控制卡当中设有

开放性数据管理单元，为用户建立起windows操作平台，同时相关工作人员可

以对其进行自行改造和升级，运动控制卡结构的设定可以为掘进机智能控制工

作提供良好的保障，在各个制造产业当中运用非常广泛。

3、传感器的选取。在煤矿掘进机智能控制系统中，通过传感器的运用，实

现了对工作环境条件的充分感知。传感器可分为两种不同类型：直线位移传感

器；角位移传感器。在位置传感器工作过程中，可感知到周围环境中的物体位

置，同时通过信号转化，将其传输到控制终端中。对此传感器类型的选择，通

常情况下是以传感器的可靠性和稳定性作为基础，由于煤矿掘进工作环境比较

恶劣，在传感器设备的选择工作中，要尽可能选择一些防水防火性能良好的设

备类型。

4、视频信号采集卡的选取。视频采集卡也称之为视频卡，主要是将煤矿掘

进机工作过程当中的信号或者是音频等输入到计算机系统当中，比如控制系统

当中的摄像机LG视盘机等产生的信号有效转化成为计算机可以识别的数据类

型。通过计算机的处理之后，有效的储存在计算机系统当中，为后续的洁净及

开采工作提供数据依据。通过视频采集卡的有效运用，大大提高了煤矿掘进机

的智能化控制程度，保证煤矿掘进机工作的稳定性和高效率。总结来讲，掘进

机的智能化控制技术需要依照实际的煤矿开采环境，在掘进机设备上增设智能

化控制设备，从而实现一种省时省力和节能环保的工作效果。

三、煤矿智能掘进系统发