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全向移动底盘、车辆及机器人.pdfVIP

全向移动底盘、车辆及机器人.pdf

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    本实用新型涉及车辆技术领域，具体提供一种全向移动底盘、车辆及机器人，旨在解决解决现有的车辆或机器人底盘在转向上存在控制复杂的问题。为此目的，本实用新型提供的全向移动底盘包括底盘本体、连接体、旋转架、驱动组件和从动轮，旋转架借助连接体设置在底盘本体上，从动轮设置在底盘本体上，驱动组件包括驱动轮和驱动器，驱动轮设于旋转架上，驱动器设于驱动轮上，驱动轮与驱动器一一对应设置，驱动轮至少为两个，底盘本体借助连接体、旋转架和驱动组件实现在地面上的全方向移动。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220809611U

    (45)授权公告日2024.04.19

    (21)申请号202322803956.2

    (22)申请日2023.10.18

    (73)专利权人芜湖云从科技有限公司

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