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本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种用于自动管件生产用机械手。本实用新型用于自动管件生产用机械手包括:底座;夹持机构,所述夹持机构架设在底座的上表面,所述夹持机构通过多段调节适用于各种尺寸的生产线与形状不一的管件,设置有连接板,内部转动连接的齿轮轴一与齿轮轴二可以旋转调节夹持机构使夹持机构可以夹持不同形状的管件,同时一侧设置有旋转齿轮配合调节杆一可以将齿轮轴一与齿轮轴二固定,设置有底座,伺服电机一控连接杆二水平旋转,气缸一与气缸二控制伸缩杆一与伸缩杆二进行伸缩改变长度,设置有限位条一,通过
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220807375U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322083051.2
(22)申请日2023.08.03
(73)专利权人浙江康泰管业科技有限公司
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