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基于MCU和DSP双核的捷联导航计算机系统设计的开题报告

一、课题背景

近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机在民用和军事领域的应用越来越广泛。无人机的飞行控制系统是其关键技术之一，导航计算机作为飞控系统中的核心部件之一，承担着飞行状态监测、姿态计算、导航指令生成等任务。目前市场上的导航计算机大部分采用单核处理器，其计算速度和效率受到一定限制。

双核处理器系统，即集成了计算能力更强大的DSP处理器和控制效率更高的MCU处理器，实现了任务分离，提高了计算效率和稳定性，更好地适应了多任务的要求，因此逐渐被广泛应用于无人机等嵌入式系统中。本课题旨在基于MCU和DSP双核的捷联导航计算机系统设计，提高飞控系统的计算效率和稳定性。

二、研究内容

本课题的研究内容包括：

1.MCU和DSP双核处理器系统的原理和设计方法研究，包括MCU和DSP双核处理器的选型、系统架构设计、系统接口设计等。

2.捷联导航算法的研究，包括利用加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器进行姿态解算、利用GPS、GLONASS等全球卫星导航系统进行精确定位、设计优化的导航控制算法等。

3.硬件平台的设计和实现，包括双核处理器系统的硬件电路设计、信号采集电路设计、传感器电路设计等。

4.软件平台的设计和实现，包括在MCU和DSP两个处理器间进行任务分配和通讯的软件设计、实现捷联导航算法的软件设计、系统测试和验证的软件设计等。

三、研究意义

本课题的研究成果对于提高无人机飞控系统的计算效率和稳定性，提高无人机的飞行精度和控制性能具有重要的实际意义。

其发展前景也非常广阔，如将其应用于智能物流中，利用导航计算机对物流车辆进行位置、速度、状态等方面的监控，提高物流运输效率，提升服务质量；还可以应用于无线电通信系统中，利用导航计算机实现定位、导航、跟踪等功能，提高通信系统的可靠性和安全性。因此，本课题的研究成果具有广泛的应用前景和社会价值。

四、研究方法

本课题首先将进行相关文献综述和技术咨询，了解MCU和DSP双核处理器系统的原理和设计方法，捷联导航算法的理论和应用，针对具体应用场景和需求，选择适合的MCU和DSP双核处理器，确定其系统架构，并进行系统接口设计。同时，结合无人机的实际需求，指定捷联导航算法的设计和优化方案。

其次，进行硬件平台的设计和实现，包括双核处理器系统的主板设计、信号采集电路、传感器接口电路等。

最后，进行软件平台的设计和实现，包括MCU和DSP两个处理器的软件设计、捷联导航算法的实现和测试以及系统的集成和验证。

五、预期成果

本课题的预期成果包括：

1.MCU和DSP双核的捷联导航计算机系统的设计和实现。

2.捷联导航算法的设计和优化，能够实现无人机的姿态解算、精确定位和导航控制等任务。

3.硬件平台和软件平台的开发和实现。

4.系统测试和验证结果，证明该系统具有较高的计算效率和稳定性，能够满足无人机的实际需求。

六、研究计划

本课题的研究计划如下：

1.第1-2个月：进行文献综述和技术咨询，确定研究内容和方向。

2.第3-4个月：按照研究方向，进行MCU和DSP双核处理器系统的选型和系统架构设计。

3.第5-6个月：进行捷联导航算法的设计和优化，包括姿态解算算法和精确定位算法的实现和优化。

4.第7-8个月：进行硬件平台的设计和实现，包括双核处理器系统的主板设计和信号采集电路等的设计和实现。

5.第9-10个月：进行软件平台的设计和实现，包括MCU和DSP两个处理器的软件设计、捷联导航算法的实现和测试以及系统的集成和验证等。

6.第11-12个月：进行系统测试和验证，完善系统的设计和实现。

七、参考文献

[1]李明，高凌云.基于DSP和ARM的无人机导航控制系统设计[J].航空计算技术,2018(2):42-46.

[2]苑红梅，王健民.基于MCU和FPGA的双核处理技术研究[J].哈尔滨师范大学学报,2016(2):69-74.

[3]胡志国.基于单片机和DSP的飞控系统设计[D].中国科学技术大学,2018.

[4]邓华，林志明，陈翔.基于MCU和DSP双核的图像处理系统设计[J].计算机应用,2018(2):405-409.

[5]刘冬英，吴迪，张鹏.基于MCU和DSP的车载信息系统设计[J].自动化仪表,2017(5):18-21.