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基于延迟神经网络的非线性时滞系统控制研究的开题报告

一、研究背景与意义：

时滞系统是一类常见的非线性系统，常常存在于许多工程控制问题中，比如机械臂控制、化学反应控制等等。时滞系统因为存在一定的时间延迟，导致控制难度大、容易产生震荡、振荡等问题，因此如何有效地控制时滞系统一直是控制领域研究的热点之一。

现有的时滞系统控制方法，如PID控制器、模糊控制、自适应控制等，在一定程度上可以解决这类问题，但是难以有效地解决非线性、高阶、多变量等较为复杂的时滞系统控制问题。因此，控制领域开始关注基于新型控制方法的时滞系统控制问题，其中基于延迟神经网络控制的方法备受关注。

延迟神经网络（DelayNeuralNetworks,DNN）作为一种新兴的控制方法，它能够有效地对时滞系统进行建模和控制，具有对非线性、高阶、多变量等较为复杂的时滞系统鲁棒性好、抗干扰性强、参数调节简单等优点。因此，基于延迟神经网络的时滞系统控制研究具有重要的科学意义和工程应用价值。

二、研究内容：

本文拟研究基于延迟神经网络的非线性时滞系统控制方法。具体包括：

1.时滞系统建模：对于给定的复杂非线性时滞系统，采用延迟神经网络对其进行建模，并讨论不同类型时滞系统的建模方法。

2.控制器设计：针对所建立的时滞系统模型，设计合适的基于延迟神经网络的控制器，并分析控制器的性能。

3.系统稳定性分析：分析控制器对时滞系统的稳定性，通过Lyapunov方法证明系统的稳定性。

4.仿真分析：通过仿真实验来验证所提出的控制方法的有效性，对不同类型的时滞系统进行控制仿真实验，并与传统控制方法进行对比分析。

三、研究计划：

第一年：

1.对延迟神经网络控制领域相关的文献资料进行深入学习和阅读，熟悉相关理论和方法。

2.研究时滞系统建模方法，在建立模型的基础上，进一步分析时滞系统的特性和控制难度。

3.在建立了时滞系统的模型基础上，探索基于延迟神经网络的控制方法，并分析控制器的性能。

4.进行仿真实验，对不同类型时滞系统进行控制仿真实验，并与传统控制方法进行对比分析。

第二年：

1.分析控制器对时滞系统的稳定性，并通过Lyapunov方法证明系统的稳定性。

2.对实验结果进行分析和总结，设计实验对比和分析框架，明确研究成果。

3.撰写研究论文，完成研究成果的总结与演示。

四、研究成果：

1.建立基于延迟神经网络的非线性时滞系统控制方法。

2.形成较为完整的基于延迟神经网络的时滞系统控制理论体系。

3.实现控制仿真实验，验证所提出的控制方法的有效性。

4.发表学术论文，将本研究成果推广到其他领域。