图像被动取证技术简述.docx

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一、引言

过去10年中,数字图像在日常生活中越发流行。和传统文本内容相比,图像更加直观并能传递更多信息。尽管数字图像带来了很多好处,但是它也在一些方面带来了严重的安全问题,即如何检测数字图像的真实性,以及如何发现恶意修改。随着图像处理软件的进步,篡改图片而不留下视觉上可辨的痕迹更加容易,这使得上述问题更具挑战性。

为了精确并鲁棒地鉴定图像内容和发现图像造假,研究者已经提出了多种数字图像取证方法。一般而言,这些方法可分为两大类:主动方法和被动方法。主动取证方法通常通过设计各种水印或指纹,并将它们嵌入数字图像。在鉴定阶段,提取先前嵌入的水印或指纹,并用来检测判断原图是否被篡改。如果被篡改,则确定篡改位置在何处。这种主动方法能够精确探测数字图像的篡改,但是这些方法并未被广泛应用。其主要原因在于不可能事先对所有互联网上的图像进行水印处理。因此,更多的人选择被动取证方法。通过分析图像生成/修改阶段所留下的特定线索或模式,能够发现图像造假。和主动取证方法相比,被动取证方法不依赖先验或预设信息,在图像取证领域中应用范围更广。

在被动数字图像取证中,多种痕迹被用来区别篡改图像和原始图像。本文中,我们将这些痕迹分为3类:采集痕迹、存储痕迹和编辑痕迹。对每一种痕迹,我们将简要回顾对应的被动数字取证方法,并着重澄清如下问题:

?这些痕迹是什么?它们如何形成?

?图像取证中相关的最新方法是什么?

?为什么这些方法能够探测特定的痕迹?

本文的组织如下:第2~4节,我们逐一介绍被动数字图像取证方法,包括:采集痕迹法、存储痕迹法和编辑痕迹法。第5节讨论当前技术的主要局限,并提出未来可能的研究方向。

二、图像采集中的线索

数字图像从被捕获到被存储,中间需要经历多个处理步骤(图1)。在进入成像设备之前,光线首先会通过一系列镜头。之后,成像设备将其传送到彩色滤色阵列(colorfilterarray,CFA)进行特定的彩色像素排列处理,其仅允许光线的特定成分通过。大多数相机的CFA单元只允许每个像素记录一种颜色的值(红、绿、蓝)。在经过CFA滤波后,光线到达图像传感器——数码相机的关键部分。目前,有两种广泛使用的传感器:电荷耦合器(chargedcoupleddevice,CCD)和互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxidesemiconductor,CMOS)。图像传感器中包含大量光敏二极管,每个光敏二极管与图像的像素一一对应。在每个光敏二极管中,经CFA滤色后的光强被转换为电信号。得到的图像数据的每个像素点表示红、绿、蓝中的一种颜色。因此,为了重建全彩图像,需要进行解镶嵌/去马赛克(demosaic)处理,即通过在所有颜色通道上进行插值,重建缺失的色彩分量。

图1图像采集流程图

上述每个阶段都会在最终图像中引入特定痕迹。这些可以作为图像源识别和篡改检测的线索。以下几个小节简要介绍了镜头阶段、传感器阶段和CFA插值阶段所留下的痕迹,以及利用这些痕迹进行图像取证的典型方法和目前最先进的方法。

(一)图像采集阶段的痕迹

在采集图像时,镜头的设计和制作工艺使得其无可避免地引入失真/像差。数码相机有两种常见的失真:色差(chromaticaberration,CA)和球面差(sphericalaberration,SA)。不同波长的光线通过透镜时的折射率也各不相同,这种现象称为色差现象;轴上物点发出的光束,经球面折射后不再交于一点,这种现象称为球面像差。

传感器模式噪声是图像采集阶段另一种重要特性。在各种传感器噪声中,由光响应不均匀性(photoresponsenonuniformity,PRNU)引起的噪声尤为重要。目前学术界已经提出了多种基于PRNU噪声的数字图像取证方法,涵盖源识别、历史恢复、图像伪造检测等多个领域。PRNU是与成像传感器紧密相关的特性,通过分析图像PRNU可以获得关于成像设备的线索。

CFA过程中的解镶嵌/去马赛克操作同样会留下特定痕迹。在色彩重建时,为了获取图像中每个像素的对应值,需要对3个颜色通道进行插值操作。插值过程不可避免地会在像素之间引入一定的关联性,这种相关性可以被看作是成像设备的固有“指纹”。通过分析解镶嵌/去马赛克痕迹,可以获得成像设备的线索。

(二)利用图像采集痕迹的图像取证

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1.基于传感器噪声的图像取证

利用相机镜头产生的像差,可以将图像与特定设备相关联,或检测图像是否经过篡改。例如,图像中经常出现的径向畸变现象会导致所成图像发生形变。为解决径向失真问题,数码相机制造商通常会采用各种方法来补偿失真,这些方法相应地会产生不同的痕迹。因此,通过分析这些痕迹可以识别相机制造商甚至相机型号。

传感器模式噪声通常会被用于图像取证。对于图像I,其对应的传感器噪声可以通过以下公式表述

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