人形机器人步入软件定义和AI驱动时代.pdfVIP

西部证券

行业专题报告|计算机2024年04月17日

索引

内容目录

一、为什么我们认为人形机器人步入软件定义时代？4

1.1人形机器人现在处于什么发展阶段？5

1.2人形机器人的核心竞争力在于什么？6

1.3为什么我们认为人形机器人步入软件定义时代？7

二、大模型成为“AI大脑”，通用人形机器人曙光已现8

2.1人形机器人走向通用，“决策”+“认知”是必经之路8

2.2具身智能技术持续突破，通用人形机器人新纪元将至9

2.2.1ChatGPTforRobotics：大模型赋能机器人的初步探索10

2.2.2PaLM-E：具身多模态视觉语言模型，是具身智能领域的一次重大飞跃11

2.2.3RT-2：全球首个VLA多模态大模型，能够理解视觉输入，机器人模型里程碑.12

2.2.4VoxPoser：实现零样本机器人任务轨迹规划13

2.2.5RoboAgent：实现通用机器人小数据集的快速训练14

2.2.6RT-X：基于多个数据集的机器人通用大模型14

2.2.7Eureka：基于GPT-4的人工智能代理15

2.2.8RobotGPT：ChatGPT运用于机器人的框架16

2.2.9EVE：依赖端到端神经网络实现自主工作16

2.2.10Figure01：能听、能说、能自主决策的人形机器人17

2.2.11GR00T——通用人形机器人基础模型18

三、建议关注19

四、风险提示19

图表目录

图1：汽车产业发展历程4

图2：人形机器人发展大事记5

图3：波士顿动力Atlas俯身下蹲抓起工具包5

图4：波士顿动力Atlas蹦上高台5

图5：波士顿动力Atlas推完箱子后保持身子平衡，不前倾摔倒6