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第一章设计方案的确定错误!未定义书签。
1.1车镗专机概述0
1.1.1车镗专机的基本组成1
1.1.2加工过程1
1.1.3液压系统1
1.2课程设计任务与要求1
1.2.1车镗专机的控制要求1
1.2.2实践任务与要求2
1.3设计方案的确定2
第二章车镗控制系统电路设计2
2.1电气主电路3
2.2部分硬件设备参数确定错误!未定义书签。
2.2.1指示灯的选择3
2.2.2熔断器的选择3
2.2.3组合开关与万能转换开关的选择3
2.3.1控制电路简介4
第三章软件设计5
3.1I/O的确定与分配6
3.2功能表图6
3.3程序设计6
3.3.1初始程序6
3.3.2回原位控制6
3.3.3Ⅱ工位单循环自动控制6
3.3.4手动/点动工作6
第四章课程设计心得体会错误!未定义书签。
参考文献：7
第一章设计方案的确定
1.1车镗专机概述
车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车
-.-
1-1所示。
1-1工件示意图
1.1.1车镗专机的基本组成
车镗专机的基本组成如图1-2所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快
速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。
控制柜液压站
1-2车镗专机的基本组成示意图
1.1.2加工过程
加工过程如图1-3所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在
其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器
左动力头工作台右动力头
动作，左、右协力头同时开始镗销加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回
（液压）
原位：而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、
横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移
到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时
后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件，一个自动工作
循环结束。
SQ6
SQ1
SQ8SQ91-3车镗专机的加式过程SQ2
1.1.3液压系统
SQ10Ⅱ工位
SQ3
车镗专机中工作位的转换和加工工件的夹紧与松开是由液压系统实现的，车
镗专机液压系统元件如表所示。
位
YV1+卸荷Ⅰ工SP1+油压到信号
YV2+(—)工件松开（夹紧）SP2+工件紧信号
SQ
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