第三章-空域滤波：原理及.ppt

第三章空域滤波：原理及算法目的：介绍空域波束形成的概念，自适应控制最优准则及最优权的稳态解，以及最优权的求解算法（梯度算法、递推算法）。§3.1波束形成的基本概念阵列天线的波束形成可以采用模拟方式，也可以采用数字方式，采用数字方式在基带实现滤波的技术称为数字波束形成(DBF)，是空域滤波的主要形式，在通信中也称之为智能天线。§3.1波束形成的基本概念1.阵列信号的表示写成矢量的形式：波束形成（Beamforing）对于实际上是空域采样信号，波束形成实现了对方向角的选择，即实现空域滤波。这一点可以对比时域滤波，实现频率选择。波束宽度在DOA估计中，线阵的测向范围为即对于均匀线阵，波束宽度为：其中D为天线的有效孔径，可见波束宽度与天线孔径成反比。均匀圆阵（UCA）§3.2自适应波束形成技术§3.2.1普通波束形成的优缺点§3.2.2自适应波束形成§3.2.3最优波束形成1.SNR（信噪比）最大准则均方误差最小准则(MSE)3.线性约束最小方差(LCMV)准则§3.2.4三个最优准则的比较§3.3自适应算法§3.3.2SMI（采样协方差矩阵求逆）算法干扰方向，来波方向阵列输出：,方差为：（输出功率）导向矢量约束为目标信号方向矢量。求解过程分析：信号：则目的是寻找最优的权。我们可以固定，即信号分量就固定了，然后最小化方差，相当于使的方差最小，所以可得最优准则为：（1可变为任意非零常数）解得：如果固定，则。的取值不影响SNR和方向图。注意：本准则要求波束形成的指向已知，而不要求参考信号和信号与干扰的相关矩阵。推广到约束多个方向：一般的线性约束最小方差法为：解之：特例：当，即约束单个方向，则可增加稳健性。注：针对白噪声，为单位阵，，此时自适应滤波是无能力的。?实际应用：当已知目标在方向，但也可能在附近，这时可令，结果可把主瓣展宽。在实际中，阵列天线不可避免地存在各种误差。文献Erroranalysisoftheoptimalantennaarrayprocessors.IEEETrans.onAES,1986,22(3):395-409对各种误差（如阵元响应误差、通道频率响应误差、阵元位置扰动误差、互耦等）的影响进行了分析综述，基本结论是：对于只利用干扰加噪声协方差矩阵求逆的方法，幅相误差对自适应波束形成的影响不大；但是对于利用信号加干扰加噪声协方差矩阵求逆的自适应方法，当信噪比较大时，虽然干扰零点位置变化不大，但是在信号方向上也可能形成零陷，导致信噪比严重下降。Capon法波束形成，来波方向,干扰方向为来波方向为，干扰方向为不同方法估计协方差矩阵的Capon法波束形成多点约束的波束形成，来波方向为，和准则解的表达式所需已知条件SNR已知MSE已知期望信号LCMV已知期望信号方向对比LCMV:阵列信号假定已知且信号与噪声不相关。SNR： 中含有期望信号分量，而中不含期望信号分量，仅为噪声分量。注意：由矩阵求逆引理：所以：上式表明：在精确的方向矢量约束条件和相关矩阵精确已知条件下，SNR准则与LCMV准则等效。上述条件若不满足，应该用来计算。直接用求逆计算最优权会导致信号相消。在最优波束形成方法中，降低旁瓣电平的方法是加窗处理。 为加窗矩阵。MSE：若已知与不相关，则由此看出，上述三个准则在一定条件下是等价的。小结：自适应波束形成原理如图3.412N图3.4实现框图为图3.5图3.5需已知二阶统计量自适