脑机接口技术的工作原理.pdfVIP

脑机接口技术，简称BCI技术，是指将人体大脑神经信号作

为输入源，用计算机等机器设备转换为有用的指令信号，实现

人机交互的一种技术。BCI技术的应用范围非常广泛，包括神

经科学研究、康复医疗、智能控制、虚拟现实等多个领域。

BCI技术在医疗方面的应用，被认为是解决一些疾病难以治疗

的方法，如脊髓损伤、帕金森氏病等。本文将详细介绍BCI

技术的工作原理。

一、大脑信号采集

BCI技术的第一步是采集人体大脑神经信号。目前，常用的大

脑信号采集方式有三种：脑电图（EEG）、功能磁共振成像

（fMRI）和脑磁图（MEG）。

1.EEG采集

EEG采集是BCI技术最为常用、最为实用的方法。大脑的神

经元之间会产生电信号，经由头皮传导至EEG电极，反应出

人脑的电活动。该技术的特点是分辨率高、实时性好、成本低。

一般来说，EEG电极检测到脑部的活动电位信号后，将原始

数据送至放大器，采集后将信号数字化，供计算机等机器设备

使用。

2.fMRI采集

fMRI采集利用的是磁共振成像技术，可以非常精确地检测人

但是，它在实时性和分辨率方面均受限制，同时成本较高，目

前在技术中较少应用。

3.MEG采集

MEG采集也是非侵入性的，但是比fMRI耗费的时间更长、

成本更高，实时性有所欠缺。不过，它对于局部神经活动的定

位比EEG更加准确。

二、信号处理及特征提取

在大脑信号采集结束后，需要对采集到的原始数据进行处理，

得到有用的特征数据。基本上，处理的方法可以分为两大类：

基于时域的方法和基于频域的方法。

人体大脑信号时域谱图和频域谱图

1.基于时域的方法

基于时域的处理方法主要是指将原始的EEG信号进一步进行

数字信号处理（DSP），消除部分频率干扰信号，比如60Hz

定频及其倍频的干扰等；同时，采用信号滤波的技术，对

EEG信号的频谱进行滤波，获得感兴趣的信号频率波段。此

外，基于时域的方法还可以借助空间滤波技术，对信号进行降

噪预处理。

2.基于频域的方法

EEG信号转换为频域信号，

以更好的探索频域特征，以频率谱特征作为最常用的特征，如

四十赫兹频段（alpha波）和十赫兹频段（beta波）等。然后，

根据所采集到的信号特征不同，选择适当的方法来识别信号特

征和判断用户意图。

三、识别用户意图及指令输出

BCI技术的最后一步，即是识别用户的意图，并将识别出来的

指令合成成机器可识别的指令，用于实现特定的任务。这个步

骤也是BCI技术的难点所在。目前，常见的处理方法有P300、

SSVEP、MI等三大类方法。

1.P300

P300是一种基于ERP的方法，通过分析EEG信号中出现的正

像事件相关电位(N400等)或负像事件相关电位(P300)来获取用

户意图。该技术的特点是处理速度快、可靠、非常适合对场景

传感器的应用。

2.SSVEP

SSVEP也是一种ERP技术，但与P300不同，SSVEP是利用

视觉刺激引起的视觉皮层连续振荡，通过对不同频率的视觉刺

激进行选择，从接受者的EEG中提取出与其频率相关的信号。

该技术的特性是具有较高的判别率和精度，其它特性与P300

类似。

3.MI

MI

者运动想象时的脑电信号进行分类，从而实现脑机交互的方法。

MI技术是被广泛应用于康复治疗及假肢控制。MI作为常见的

识别方法之一，在选择IM特征时涉及了通道选择、选择特征

（包括时间域特征、频域特征）以及分类器选等选项。

由于BCI技术的应用领域众多，有效的大脑信号采集、信号

处理及特征提取、以及用户意图的识别，都是需要针对具体的

场景的。但从总体来看，BCI技术的原理是基于上述的基本方

法，并通过一定的算法，利用被试者的生理数据，实现人机交

互的过程。