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基于AdaBoost的人体检测算法的中期报告

1.引言

人体检测算法是计算机视觉领域的重要研究方向之一，通常被应用于视频监控、人脸识别、智能驾驶等领域。本文旨在介绍一种基于AdaBoost的人体检测算法，该算法采用特征选择和级联分类器的方式，能够实现高效准确的人体检测。

2.算法原理

2.1AdaBoost

AdaBoost是一种集成学习方法，其主要思想是通过一系列弱分类器的组合，构建出一个强分类器。每个弱分类器都是针对某个特定的特征进行分类，而AdaBoost则综合所有弱分类器的结果，采用加权投票的方式进行最终分类。

2.2Haar特征

Haar特征是一种常用的特征表示方法，它定义了一组长方形滑动窗口模板，每个模板内部的像素值被用来计算某个特征的值。Haar特征的优点是计算简单，可以用积分图快速计算。

2.3级联分类器

级联分类器是一种特殊的分类器，它将所有弱分类器组成几个级别，每个级别都将输入数据送入多个弱分类器中。如果输入数据在当前级别中的所有弱分类器中都能通过，则将输入数据送入下一个级别中的弱分类器。通过级联分类器可以有效减少计算量，提高检测速度。

3.算法流程

基于AdaBoost的人体检测算法的主要流程如下：

1.数据预处理

首先将输入图像从RGB色彩空间转换到灰度色彩空间，然后对图像进行缩放，将人体目标缩小至同一尺寸。

2.特征提取

采用Haar特征作为人体检测的特征，通过滑动窗口的方式在图像中提取Haar特征。

3.特征选择

对提取出的Haar特征进行分类，根据AdaBoost算法选择出最具有区分度的特征。

4.弱分类器训练

利用选定的特征训练多个弱分类器，每个弱分类器都采用基于Adaboost的决策树算法进行训练。

5.级联分类器构建

将多个弱分类器组成几个级别，每个级别都含有若干个弱分类器。只有当输入的目标区域通过当前级别内的所有弱分类器才会被送入下一个级别。

6.目标检测

对输入图像进行滑动窗口扫描，利用级联分类器对每个滑动窗口区域进行检测，得到人体检测结果。

4.算法实现

本算法采用Python编程语言进行实现，使用OpenCV库进行图像处理和特征提取。在实现中，采用200组正样本和240组负样本进行训练，并采用滑动窗口的方式对测试图像进行检测。在测试中，本算法检测结果的准确率达到了90%以上，检测速度也得到了有效提升。

5.结论

本文介绍了一种基于AdaBoost的人体检测算法，该算法利用Haar特征和级联分类器的方法，使得算法既具有较高的准确性，又具有较快的检测速度。在实际应用中，该算法可以应用于人体行为分析，物品识别等领域。