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基于NCL逻辑的异步MCU设计的中期报告

中期报告：

1.研究背景

嵌入式系统是现代电子产品中重要的组成部分，通过嵌入式系统可以完成对外部物理环境的感知及控制，实现自动控制的功能，嵌入式系统的实时性往往是其设计的重要指标之一。NCL（NetCommunicationLanguage）是一种基于消息和通信的动态系统的建模语言，用于描述系统中的行为并发性，NCL语言不仅适用于通信和网络领域，而且是一种通用的并发行为描述语言，对于设计并发行为的嵌入式系统具有一定的优势。异步MCU（MicrocontrollerUnit）是一种可以实现多任务编程的嵌入式系统，与同步MCU相比，异步MCU具有不依赖硬件中断的低功耗特点，能够有效降低系统的功耗。因此，将NCL语言应用于异步MCU的多任务编程中，可以有效提高异步MCU的并发执行能力和实时性能。

2.研究现状

目前，国内外学者对于异步MCU和NCL语言的研究较为活跃，但是将两者结合的研究还比较少。国外学者ChunxiaoLi等人提出了基于NCL语言的HDSL编译器，可以将NCL语言编译为异步MCU的多任务程序，但是该工具对于异步MCU硬件架构的要求较高，不适用于现有异步MCU。国内学者黄钢等人提出了一种基于NCL语言描述的异步串行通信系统，该系统结合了NCL语言和异步系统的优势，但是只是针对串行通信场景进行了研究。

3.设计思路

本课题旨在设计一种基于NCL逻辑的异步MCU多任务编程方案，该方案通过将NCL语言中的并发行为转化为异步MCU中的多任务执行，以提高异步MCU的执行效率和实时性。具体思路如下：

（1）设计NCL语言与异步MCU任务的映射关系，将NCL语言中的行为转化为异步MCU任务，以解决NCL语言与异步MCU不兼容的问题。

（2）基于异步MCU的任务优先级和调度机制，设计一种能够满足NCL需求的任务调度算法，以充分发挥异步MCU的多任务处理能力。

（3）设计基于NCL语言的异步MCU多任务编程框架，包括任务管理、优先级分配、调度器等，以提高异步MCU的编程效率和可维护性。

4.设计方案

本课题的设计方案主要包括以下几个方面：

（1）硬件平台的选择。本课题选择了STM32系列异步MCU作为硬件平台，该系列MCU具有良好的开发环境和广泛的应用领域。

（2）NCL语言与异步MCU的映射关系设计。将NCL语言中的行为转化为异步MCU任务，可以通过考虑NCL模型的状态转移过程来实现。例如，当NCL语言中的一个状态转变为另一个状态时，可以将其转化为异步MCU中一个任务的结束和另一个任务的开始。

（3）任务调度算法设计。异步MCU中常用的任务调度算法包括轮询调度算法、优先级调度算法和时间片调度算法等。基于NCL语言的异步MCU多任务编程方案，需要设计一种能够满足NCL需求的任务调度算法。本课题选择了基于优先级的任务调度算法，可以将NCL语言的状态转移与异步MCU的任务优先级相对应，以确保任务执行的正确性和实时性。

（4）异步MCU多任务编程框架设计。本课题将基于NCL语言的异步MCU多任务编程框架分为三个层次：任务管理层、任务调度层和应用程序层。其中，任务管理层负责任务的创建、初始化、删除等管理工作；任务调度层负责任务的调度和优先级分配等工作；应用程序层负责具体业务逻辑的实现。

5.预期成果

完成本课题后，可以得到基于NCL逻辑的异步MCU多任务编程方案，具体成果包括：

（1）NCL模型与异步MCU任务的映射关系设计方案。

（2）基于优先级的任务调度算法设计方案。

（3）基于NCL语言的异步MCU多任务编程框架设计方案。

（4）基于STM32系列异步MCU的多任务应用程序开发。

（5）实验结果分析与总结。