拉氏变换常用公式.docx

附录A 拉普拉斯变换及反变换

表A-1 拉氏变换的基本性质

1 线性定理

齐次性

L[af(t)]?aF(s)

叠加性

L[f

1

(t)?f

2

(t)]?F

1

(s)?F

2

(s)

df(t)

L[

dt

]?sF(s)?f(0)

一般形式

L[d2f(t)]?s2F(s)?sf(0)?f?（0）dt2

?

dnf(t) ?n

微分定理

L? ??snF(s)? sn?kf

dtn

(k?1)(0)

f(k?1)(t)?

2

dk?1f(t)

dtk?1

k?1

初始条件为0时

dnf(t)

?L[ ] snF(s)dtn

?

t?0L[?f(t)dt]?F(s)?[?f(t

t?0

s s

一般形式

L[??

f(t)(dt

)2]?

F(s) [?f(t)dt]

? t?0

[??f(t)(dt)2]

? t?0

积分定理

?

共?n个

s2 s2 s

共?n个

L[???f(t)(dt)n]?

3

F(s)??n

sn

k?1

1

sn?k?1

[???f(t)(dt)n]

t?0

初始条件为0时

共?n个

L[???f(t)(dt)n]?

F(s)

sn

延迟定理（或称t域平移定理）

L[f(t?T)1(t?T)]?e?TsF(s)

衰减定理（或称s域平移定理） L[f(t)e?at]?F(s?a)

终值定理

limf(t)?limsF(s)

t?? s?0

初值定理

limf(t)?limsF(s)

t?0 s??

8 卷积定理 L[?tf(t??)f(?)d?]?L[?tf(t)f(t??)d?]?F(s)F(s)

01 2 01 2 1 2

表A-2 常用函数的拉氏变换和z变换表

序

号 拉氏变换E(s)

时间函数e(t)

Z变换E(z)

211

2

1

1?e?Ts

?

T

(t)????(t?nT)

n?0

z

z?1

3

1

s

1(t)

z

z?1

4 1 t

s2

5 1 t2

s3 2

Tz

(z?1)2

T2z(z?1)2(z?1)3

6 1

sn?1

7 1

tnn!

e?at

lim(?1)n ?na?0 n! ?an

z

( z )

z?e?aT

s?a

8 1

(s?a)2

9 a

te?at

?

z?e?aT

Tze?aT

(z?e?aT)2

(1?e?aT)z

s(s?a) 1?eat

(z?1)(z?e?aT)

10b?a

10

(s?a)(s?b) e

?at?e

?bt

z

z?e?aT

z

z?e?bT

11 ?

s2??2

12 s

s2??2

13 ?

(s?a)2??2

14 s?a

(s?a)2??2

15 1

s?(1/T)lna

sin?t

cos?t

e?atsin?t

e?atcos?t

at/T

zsin?T

z2?2zcos?T?1

z(z?cos?T)z2?2zcos?T?1

ze?aTsin?T

z2?2ze?aTcos?T?e?2aT

z2?ze?aTcos?T

z2?2ze?aTcos?T?e?2aT

z

z?a

用查表法进行拉氏反变换

用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开，然后逐项查表进行反变换。设

F(s)是s的有理真分式

B(s) bsm?b sm?1???bs?b

F(s)? ?m m?1 1 0 （n?m）

A(s) asn

n

a

n?1

sn?1

???a

1

s?a

0

式中系数a

0

,a,...,a

1

,a

n?1 n

，b,b

0 1

,?b

,b

m?1 m

都是实常数；m,n是正整数。按代数定理可将F(s)展开为

部分分式。分以下两种情况讨论。

① A(s)?0