热加工测控技术教学课件下篇7-12章.pptVIP

*专家控制系统控制规则集是对受控过程的各种控制模式和经验的归纳与总结。由于规则条数不多，搜索空间很小，推理机构就十分简单。采用向前推理方法逐次判别各种规则的条件，满足则执行，否则继续搜索。特征识别与信息处理部分的作用是实现对信息的提取与加工，为控制决策和学习适应提供依据。它主要包括抽取动态过程的特征信息，识别系统的特征状态，并对特征信息作必要的加工。*专家控制系统黑板结构是一种强功能的专家系统结构和求解模式，它能够处理大量的、不完全的和包含错误的知识，以求解问题。图11.9是黑板专家控制系统的结构图。图11.9黑板专家控制系统的结构图2)黑板专家控制系统基本黑板结构是由一块黑板、一套独立的知识源和一个调度器组成。黑板为一共享数据区；知识源存储各种相关知识；调度器起控制作用。黑板系统提供了一种用于组织知识应用和知识源之间合作的工具。*专家控制系统一般对专家控制系统没有统一和固定的要求，这种要求是由具体应用决定的。但我们可以对专家控制系统提出一些综合要求：①运行可靠性高。尤其在关键性的材料加工及成形生产线上，必须对专家控制器提出较高的运行可靠性要求。②决策能力强。决策是基于知识控制系统的关键能力之一。大多数专家控制系统要求具有较强的不同水平的决策能力。③应用通用性好。应用的通用性包括易于开发、示例多样性、基本硬件的机动性、多种推理机制以及开放式的可扩充结构等。④控制与处理的灵活性。这个原则包括控制策略的灵活性、经验表示的灵活性、数据管理的灵活性、解释说明的灵活性以及过程连接的灵活性等。3.专家控制系统的控制要求和设计原则*专家控制系统根据以上讨论，可以提出专家控制器的设计原则如下：①模型描述的多样性。所谓模型描述的多样性是指在设计过程中，对被控对象和控制器的模型应采用多样性的描述方式，不应仅限于单纯的解析模型。②在线处理的灵活性。智能控制系统的重要特征之一就是能够以有用的方式来划分和构造信息。在设计专家式控制器时，应十分注意对过程在线信息的处理与利用。③控制策略的灵活性。控制策略的灵活性是设计专家控制器所应遵循的一条重要原则。工业对象本身的时变性与不确定性以及现场干扰的随机性，要求控制器采用不同形式的开环与闭环控制策略，并能通过在线获取的信息灵活修改。此外，专家控制器中还应设计异常情况处理的适应性策略，以增强系统的应变能力。④推理与决策的实时性。对于设计用于检测与控制过程的专家控制器，这一原则必不可少的，这就要求知识库的规模不宜过大，推理机应尽可能简单，以满足控制过程的实时性要求。*专家系统在铸造中的应用①材料与工艺过程的数据分析：如怎样的金属熔炼工艺会导致球墨铸铁组织中共晶石墨的形成?②工艺过程调节预报：如冲天炉熔炼的专家系统对铁液的化学成分、温度、氧气状况等借助于风量的控制与调节，都能事先进行预报。③建议、咨询类专家系统：如各种台金铸件的化学成分选择、浇冒口确定等。④诊断类专家系统：如铸件缺陷或机器故障的诊断分析。⑤优化与选择：如一个铸件最合适的铸造方法的选择。对于铸造领域，专家系统已在如下几个方面得到应用：*专家系统在铸造中的应用下面以铸件缺陷分析专家系统为例加以说明。铸件缺陷分析专家系统首先针对每一类缺陷的特征，系统通过推理机构访问由产生式规则集建立的铸造缺陷知识库，推理判断缺陷的属性，然后根据缺陷的属性提出缺陷的产生原因和防止缺陷产生的工艺措施。1.知识库专家系统中的知识库组织采用树状结构，即将铸造缺陷根据外观形貌分类，如图11.10所示。图11.10铸造缺陷分类图*专家系统在铸造中的应用再在每一类缺陷下用每种缺陷表现的特征分析缺陷的属性，图11.11为孔洞类缺陷分类图。图11.11孔洞类缺陷分类图知识库的表达采用产生式规则形式，例如：规则39IF缺陷为聚集状孔洞群THEN缺陷类型为气孔；置信度0.7置信度指规则的可信程度。规则和置信度系数都是从铸件缺陷分析专家的经验分析、收集得到的。*专家系统在铸造中的应用2.推理策略铸件缺陷分析专家系统的推理策略采用反向推理，即假设推理目标（例聚集状孔洞群），从知识库中调用所有结论与目标相匹配的判别型规则，从中选取知识信息进行验证，通过一系列证据积累，得到一个该假设成立与否的置信度，把它和系统设置的“域值”相比较，大于域值则假设成立，判别出结论。然后系统启用相应分析型规则，实现铸造缺陷原因分析和提出其防止措施。*专家系统在铸造中的应用3.人机接口人机接口采用菜单方式向用户获取初始数据。首