三相混合式步进电机与驱动器的干扰解决方法.docxVIP

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济领域内都有应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。

三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，某三相混合式步进电机及其配套驱动器除具有一般步进电机的特点外。转子和定子的直径比高达50%高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。其配套步进驱动器具有单相220V/50Hz输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值60%功能;控制方式灵活，有“脉冲+方向控制”也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式;有过热保护功能，因此使用起来十分的方便。

因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，由于驱动器输出电流3A

电压325V再加上其外壳未采用铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽。使

其无法工作，并且污染电源，造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必需加以解决。

所做系统中采取了如下措施：减少对交流电源的污染。1、加装电源滤波器。并要求接触良好。2、一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE地)驱动器与机箱底板绝缘)控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上。防止交叉.比方我处置双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器装置位置时，3、尽量加大控制线与电源线(LN电机驱动线(UVW

之间的距离。一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。或自己(电源线)对外界的干扰。4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰。

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