固体火箭发动机工作过程仿真实验软件的设计与实现.pdfVIP

达，陈锋莉，马岑睿

【摘要】在不具备开展实际实验的条件下，采用计算机仿真的方法模拟固体火

箭发动机的工作过程，是一种安全、有效和经济的途径。文中从固体火箭发动

机平行层燃烧理论出发对其工作过程进行了分析与数学建模，并运用3D建模

技术、Matlab引擎技术和动态链接报表生成等技术开发了固体火箭发动机工

作过程仿真实验软件。介绍了仿真实验软件的设计与仿真运行画面。软件在本

科教学中得到了实际应用，教学效果良好。

【期刊名称】弹箭与制导学报

【年(卷),期】2010(030)006

【总页数】4

【关键词】固体火箭发动机；燃烧过程；仿真实验；软件设计

0引言

固体火箭发动机工作过程实验是在火箭发动机理论研究的基础上进行的实践活

动，对于培养火箭发动机专业学员的观察能力、实践动手能力、分析能力和实

验数据总结能力具有重要作用。该实验可以通过实际实验或仿真实验来实施，

前者的优点是效果好，实验过程真实，实验结果准确，但存在危险性强、过程

不易控制、成本高等问题，适合应用于固体火箭发动机的设计与制造领域，不

适于在教学中实施；而后者的实验精度相对较低，但具有安全、可靠、经济、

可以多次反复进行实验等许多优点。因此，如果实验目的主要侧重于增强学员

的对发动机工作过程的感性认识，在不具备开展实际实验的条件下，采用计算

机仿真的方法对固体火箭发动机的工作过程进行模拟，不仅能满足教学需要，

机

1仿真实验软件需求分析

该实验主要面向火箭发动机专业学员的教学，教学目标主要有以下三个方面：

1）直观了解固体火箭发动机的燃烧过程与现象；

2）熟悉实验仪器设备、实验环境以及设备的操作使用方法；

3）能够结合理论对实验结果进行分析，整理实验数据，撰写实验报告。

仿真实验的内容主要有发动机燃烧室动态压强测量实验、发动机推力测量实验、

发动机装药燃速测量实验、发动机中断燃烧实验和发动机反常燃烧实验。

因此，仿真实验软件的开发应紧扣需求，完成以下几个功能：

1）能模拟实验所要求的全部内容，即能计算固体火箭发动机燃烧过程中动态压

强、推力和燃速的变化曲线，模拟中断燃烧与反常燃烧的实验现象；

2）模拟实验的全过程，使学员熟悉实验环境与实验设备，有身临其境的感觉；

3）提供学员自己选择装药药型、装药尺寸、发动机喷管喉部尺寸的权限，并根

据学员设定的参数进行实验，计算出相应实验结果；

4）实验结果同时以曲线和采样数据的形式给出，使学员能在此基础上分析结果，

撰写实验报告。

在需要完成的这些功能中，发动机工作过程中动态压强、推力和燃速的计算是

难度最大的地方，这是因为固体火箭发动机虽然结构简单，但它在工作中的物

理化学过程却十分复杂，不仅同推进剂的种类、药型及初温有关，而且燃烧过

程要经历表面层反应区、嘶嘶区、暗区和发光火焰区等几个阶段，其复杂性使

人们至今也没有完全透彻的掌握其规律。因此，如果从微观层面出发进行相应

凭纯数字仿真，仿真结果的可信度依然难以保证。考虑到实验的需求，对于火

箭发动机专业学员来说，由于不是开展发动机的设计和性能评估研究，而是以

了解实验过程、增强知识的直观性和验证发动机理论为根本目的，故而可以简

化对发动机工作过程中压强、推力等物理量的精确计算，采用近似计算的方法

得到实验结果。仿真的重点应放在构建逼真的虚拟实验环境上，使学员能够在

这种虚拟环境中通过亲自动手选择实验项目、装药种类与相应参数独立开展实

验。

2仿真实验软件设计

根据以上分析，仿真实验软件的设计可以分为发动机燃烧过程建模、实验过程

与交互操作界面设计、实验结果界面设计、实验数据报表设计等工作。

2.1固体火箭发动机燃烧过程建模

在固体火箭发动机点火燃烧室压强建立过程完成之后，燃面面积的变化通常是

连续的，但由此而引起的平衡压强的变化只需要非常短的时间就可以达到，可

以近似的认为是瞬时就达到了新的平衡压强。虽然随着燃烧时间的增加，燃烧

面在变化，但在每一时刻燃气的流率都能与生成率瞬时达到平衡，燃烧室的压

强也就能瞬时达到与当时燃烧面相适应的平衡压强。根据这个原则来仿真固体

火箭发动机燃烧过程中燃烧室压强的变化。

对于一个已知的发动机及其装药，其燃烧面Ab随燃烧距离e的变化可以按照

平行层燃烧规律预先计算出来。而燃烧面Ab的大小确定了相应的平衡压强的

大小。由此可以确定出燃烧室压强p