蜗轮蜗杆完整版本.docVIP

4.2.2蜗轮蜗杆的校核计算

驱动蜗杆的输入选择：选择电机型号为伺服电机50/3000，最高转速为3000r/min，旋转惯量为0.0145，临界转速v===4.3m/s式中d为输入轴的直径，n为电机主轴的最高转速

中心距的计算：

蜗轮转矩====5901240.8

式中--蜗杆轴的输入转矩，；--电机的输出功率，KW；--蜗杆轴的转速，r/min；i—蜗轮蜗杆机构的传动比；--蜗轮蜗杆机构传递的效率

使用系数按题意查参考文献可知，=1.1

转速系数===0.86式中--蜗轮的转速，r/min；

弹性系数根据蜗轮副的材料为ZCuSn10P1可知，查高等教育出版社的《机械设计》表13.2，=147

寿命系数===1.131.6式中--蜗轮的预期寿命

接触系数由参考文献查出，=3.6

接触疲劳极限查表13.2，=265MPa，

接触疲劳极限的最小安全系数由设计要求可知，=1.3

中心距

a===358mm

传动基本尺寸的计算：

蜗杆头数由参考文献查得导程角=，=1

蜗轮齿数=i=801=80式中i—蜗轮蜗杆传动中的传动比；--蜗轮蜗杆传动中的蜗杆的头数。

模数m=(1.4～1.7)a/=(1.4～1.7)，取m=8

式中a—蜗轮蜗杆传动中的中心距，mm；--蜗轮的齿数。

蜗杆分度圆的直径查机械工业出版社的《现代机械传动手册》可知，=80mm，=96mm，=60.8mm

蜗轮分度圆直径=m=880mm=640mm

蜗杆的导程角tan===0.1，因此=

蜗轮的宽度===61.1mm

式中m—蜗轮蜗杆传动啮合中的模数；--蜗杆的分度圆直径，mm；

蜗杆圆周速度===6.07m/s

式中--蜗杆的分度圆直径，mm；--蜗杆轴的转速，r/min；

相对滑动速度===6.1m/s

式中--蜗杆圆周速度，m/s；--蜗轮蜗杆传动中的蜗杆的导程角；

当量摩擦系数由高等教育出版社的《机械设计》中的表13.6查得=0.021，=

齿面接触疲劳强度的验算：

许用接触应力===198.09MPa

式中--转速系数，由计算可知=0.86；--寿命系数，由上面的计算可知=1.13；--接触疲劳极限，MPa；--接触疲劳的最小安全系数。

最大接触应力===168MPa198.09MPa

式中--弹性系数；--接触系数，由高等教育出版社的《机械设计》图13.12查出，=3.6；--使用系数；--蜗轮转矩，；a—中心距

由上面的数据可看出齿面接触疲劳强度验算合格。

轮齿弯曲疲劳极限验算：

齿根弯曲疲劳强度高等教育出版社的《机械设计》中的表13.2查出，=115MPa。

弯曲疲劳最小安全系数按照要求自取=1.4。

许用弯曲疲劳应力===82MPa

式中--齿根弯曲疲劳强度，MPa；--弯曲疲劳最小安全系数，MPa；

轮齿的最大弯曲应力===40.9MPa82MPa

式中--使用系数；--蜗轮转矩，；m—蜗轮蜗杆中的模数；--蜗轮的有效宽度；--蜗轮的分度圆直径，由上面的数据可知曲疲劳强度验算是合格的。

蜗杆挠度验算：

轴惯性矩I===2.01

式中--蜗杆轴的分度圆直径

允许蜗杆挠度=0.004m=0.0048=0.032mm

蜗杆轴挠度===0.002mm

式中--蜗杆轴啮合传动中的圆周力,N；l—两个支承之间的距离，mm；--许用的最大挠度，调质蜗杆在此处取0.01m，此处的m为模数；--当量的摩擦角；--导程角；--端面压力角；I—蜗轮杆中间截面的惯性矩；E—弹性模量；

因此蜗杆轴的挠度校核合格。

温度计算：

传动啮合效率===0.825

式中--当量的摩擦角；--导程角；

搅油效率按照设计要求自定=0.99

轴承效率按照设计要求自定=0.99

总效率==0.8250.990.99=0.81

散热面积估算A===7.02

箱体工作温度===

式中--蜗杆蜗轮传动中蜗杆的输出功率，KW；--总效率；A--散热面积，；--表面传热系数，此处取=15，中等通风环境；

因此，温度计算合格。

润滑油粘度和润滑方法：

润滑油粘度根据相对滑动速度===6.1m/s可知，由高等教育出版社的《机械设计》中的表13.7，选取=220。

润滑方法由高等教育出版社的《机械设计》中的表13.7采用浸油润滑。