智能机器人创客基本训练知到章节答案智慧树2023年仲恺农业工程学院.pdf

智能机器人创客基本训练知到章节测试答案智慧树2023年最新仲恺农

业工程学院

第一章测试

1.创客的主要群体之一是（）。

参考答案:

在校大学生

2.创客群体不包括（）。

参考答案:

领导者

3.创客教育以（）为中心。

参考答案:

学生、问题、活动

4.我国机器人高校教育的特点不包括（）。

参考答案:

以理论为主

5.创客的共同特质是创新、实践、分享。（）

参考答案:

对

6.创客教育是知识学习。（）

参考答案:

错

7.机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的

科学素养。（）

参考答案:

对

8.智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。（）

参考答案:

对

第二章测试

1.智能机器人之所以智能，取决于它的（）。

参考答案:

大脑

2.机器人行业的迅速发展时期是（）。

参考答案:

20世纪70年代

3.机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（）。

参考答案:

自由度数

4.谷歌人机大战机器人AlphaGo的主要工作原理是（）。

参考答案:

深度学习

5.在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械

手。（）

参考答案:

错

6.智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。

（）

参考答案:

对

7.机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。

（）

参考答案:

对

8.机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（）

参考答案:

对

第三章测试

1.厂家给出了镍福电池放电下限电压为（）。

参考答案:

6V

2.智能小车的硬件组成中，（）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

参考答案:

传感器部分

3.（）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采

用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。

参考答案:

轮履式

4.（）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速

等被测量转换成电动势输出的一种传感器。

参考答案:

霍尔传感器

5.常规PID（ProportionalIntegralDifferential）控制是（）控制的简称。

参考答案:

积分;微分;比例

6.智能小车的传感器主要有哪几种（）。

参考答案:

测速传感器;磁场检测传感器;图像传感器;光电式传感器

7.霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高

等特点。（）

参考答案:

错

8.与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。

（）

参考答案:

错

9.路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统

最基础的部分。（）

参考答案:

对

10.对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（）

参考答案:

对

第四章测试

1.（）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系

统，能从事生物特点工作的机器人。

参考答案:

仿生

2.机械蟑螂不仅每秒能够前进（）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶

劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。

参考答案:

3.0

3.2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（）。

参考答案:

神行者

4.20