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e210抓手分析报告受力说明.pdfVIP

e210抓手分析报告受力说明.pdf

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    抓手框架零件共以下3类零件，材料名称及相关参数如下：

    1，铁（Q235）焊接件

    2，Tunkers铝八角管

    3，Tunkers铸铝连接件

    文件夹说明

    每副抓手分析生成两份报告，分别模拟两种不同受力情况：

    文件夹1中报告为：考虑抓手抓取零件时，零件自重落在抓手框架最远端单

    点上的受力情况。

    文件夹2中报告为：模拟抓手（210机器人2100N力，260机器人

    2600N力）时，抓手框架的受力情况。可以反映出抓手时，

    框架上最易受损的零件（安全系数最低处的零件）。

    具体工况条件及分析结果参见报告

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