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自动控制原理与系统，第三版
第一章自动控制系统概述
填空
.所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程等进行自动调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。(1.1)
.18世纪瓦特(Watt)利用小球离心调速器使蒸气机转速保持恒定。(1.1)
.若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响，这样的系统称为开环控制系统。(1.2)
.若系统的输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，这样的系统称为闭环控制系统。
(1.2)
.反馈信号与输入信号的极性相同则称为正反馈。(1.3)
.恒值控制系统的特点是输入量是恒量，并且要求系
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