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MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第5章

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MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第5章

5.6控制系统的时域响应MATLAB仿真实训

5.6.1实训目的

1.学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法；

2.学会利用MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法；

3.掌握利用MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法；

4.掌握利用MATLAB绘制系统的普通输入响应曲线的方法；

5.学会通过仿真曲线读取相关信息，并依据有关信息进行系统的时域分析。

5.6.2实训内容

1.编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应，完成表5-5并记录相关曲线。

G(s)=16G(s)=16

1s2+3.2s+162s2+2.4s+16

G(s)=16G(s)=16

解：n1=16;d1=[1,3.2,16];sys1=tf(n1,d1);step(sys1)3s2

解：n1=16;d1=[1,3.2,16];sys1=tf(n1,d1);step(sys1)

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5

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2.91674.37507.000

2.91

67

4.37

50

7.00

00

0.82

33

0.80

16

0.79

16

0.828

0.8

0.8

03

1.37

1.53

1.6

7

2.8

1

234

2

3

4

0.3

0.2

0.1

25

23

1.52

44.9

4

66

7.331

7.3

3

4

31

z1=0.4;

w=4;

cmax1=1+exp(-z1*pi/sqrt(1-z1^2));

tp1=pi/(w*sqrt(1-z1^2));

ts1=3.5/(z1*w);

[cmax1,tp1,ts1]

ans=

1.25380.85692.1875

z2=0.3;

w=4;

cmax2=1+exp(-z2*pi/sqrt(1-z2^2));

tp2=pi/(w*sqrt(1-z2^2));

ts2=3.5/(z2*w);

[cmax2,tp2,ts2]

ans=

1.37230.82332.9167

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z3=0.2;

w=4;

cmax3=1+exp(-z3*pi/sqrt(1-z3^2));

tp3=pi/(w*sqrt(1-z3^2));

ts3=3.5/(z3*w);

[cmax3,tp3,ts3]

ans=

1.52660.80164.3750

z4=0.125;

w=4;

cmax4=1+exp(-z4*pi/sqrt(1-z4^2));

tp4=pi/(w*sqrt(1-z4^2));

ts4=3.5/(z4*w);

[cmax4,tp4,ts4]

ans=

1.67310.79167.0000

说明：对于二阶欠阻尼系统(01)，若系统的闭环传递函数为Φ(s)=2n

s2+2s+2

则系统单位阶跃响应的输n出最n大值

c=1+e12

max

7

Φ

Φ(s)=8

1s2+2s+8

Φ(s)=10

2s2+2s+10

Φ(s)=12

3s2+2s+12

Φ(s)=16

4s2+2s+16

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峰值时间

调整时间估算值

带)

带)

t=

p