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Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程

一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤：

1、数据整理

2、启动软件

3、新建工程

4、数据处理

5、成果数据查看

6、数据后处理

二、具体操作步骤如下：

1数据整理

1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要浮现中文。原始数据的存储路径和成果数据的最好不在同一盘(若惟独一个可以存放数据的盘，则两者最好不要在同一路径下，都放在根目录即可),否则有可能影响速度。

2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能浮现任何中文字符。POS数据包含的内容挨次为：影像名称纬度经度绝对航高Kφw,(若无IMU,则无需K、φ、w,POS数据包含的内容挨次为：影像名称纬度经度绝对航高)。

pos.txt-记事本

文件(F)编辑(E)格式(O)查者(V)匡助(H)

47

27.4111232

103.3098874

3634.32

270.4

1

48

27.4111295

103.3088148

3633.282

270.2

49

27.4111267

103.3077536

3632.772

269.7

3.2

50

27.4111241

103.3067026

3632.639

269.5

2.5

51

27.4111261

103.3056532

3632.488

270.2

2.1

图1P0S数据样例(有IMU数据)

MG

MG0048

MG0049

_

MG0050

_

MG0129

MG0130

MG0131

MG0132

MG0133

27.411123227.411129527.411126727.411124127.411126127.408904327.408901627.408896727.408897427.4089029

103.30988743634.32

103.30881483633.282

103.30775363632.772

103.30670263632.639

103.30565323632.488103.30728253634

103.30837633633.501

103.30948353633.934

103.31058913633.456

103.31168673634.414

图2POS数据样例(无IMU数据)

3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。

2启动软件，显示如下界面。

3新建工程

1)点击Project菜单，从列表中选择NewProject

ntallits

ntallitsb4UAV

Reertprsts

Eingepmparin

+5

wi+g

Sneprainto

2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。

New

Newpreject

Pleaexslsctsaasandxlacatimforyourpeaj*et.

Irwia

Ureastefanltprojectlocatina

Selecttheworkspacefolderwheretheprojectwillbesaved.

Bngraj*ct

Crsstsannprojsetbyasrgingszixtingprajsctx

CancslHslp

Creutain:D:\ILSTVix4UT

点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。

p4Seleatprajectlcation

本地理盘(D:)

组织新建文件夹

★收夹名

下戴

桌面

乘近访间的位置

库

景风影机库

视频

图片

文档

迅重下数

音乐

文件夹：

TEST→Pix4UAV

称

122

8383

eddj-bak

guoyaowamwei

guoysowamweLrapid

gxdty

9y

gywwrapid

gyww21vol

gyww21vol-rapid

gyww54

用

X

度宾PrdU