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第三节提升设备的运动学计算

提升设备运动学的研究对象是研究和确定提升过程中提升容器运动速度的变化规律以求得合理的运转方式。

提升设备运动学的基本任务是确定合理的加速度与减速度、各运动阶段的延续时间以及与之相对应的容器行程并绘制速度图和加速度图。

由基本动力方程式 可知拖动力是容器行程和加速度的函数而又是时间的

函数因此拖动力是和a的函数。由此可见研究和确定滚筒圆周上拖动力的变化规律必须以提升运动学为基础。

本节以我国煤矿目前广泛采用的无尾绳静力不平衡提升系统为例介绍提升设备的运动学计算的基本内容和方法。

一、提升设备的运行规律

提升设备的运行状态主要取决于提升容器在井筒