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实验箱简介
机械控制工程基础实验模块由六个模拟运算单元及元器件库组成，这些模拟
运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻、电容，因此可以完
成各种自动控制模拟运算。例如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微
分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等。利用本实验机所提供的多种信号
源输入到模拟运算单元中去，再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分
析各种自动控制原理实验的响应曲线。
主实验板
根据功能本实验机划分了各种实验区均在主实验板上。实验区组成见表1。
表1
有六个模拟运算单元，每单元由输入回路
模拟运算A1～
6组电阻、或电容，反馈回路7组电阻、或
单元A6
电容，1个运算放大器组成。
A由电位330KΩ和22KΩ，直读式可变电
可变阻容
实阻0～999.9KΩ，直读式可变电容0～0.7uFA7
元件库
验组成。
区阻容元件有10个电阻，6个电容，2个二极管，1
A8
库个双向稳压管。
运算放大有3组运算放大,1个整形
A9
器库
信号发生由手控阶跃发生（0/+5V、-5V/+5V），幅
B1
度控制（电位），非线性输出组成。
B数模转换八位数/模转换，输出有0～+5V、-5V～
B2
实+5V、-10V～+10V，三个测孔供选择。
验虚拟示波2个通道模拟信号输入，输入信号可不衰
B3
区减输入，也可衰减5倍后输入。
采样/保采样/保持LF398，单稳态电路4538B4
持
函数发生有单位阶跃，斜坡，抛物线信号输出，信
B5
号宽度范围2ms～6s，宽度可调，幅度可调。
正弦波发频率范围0.1Hz～100Hz可调，幅度可调。B6
B
生
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